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ACM MM2026 | 面向混合尺度道路异常分割的小危险目标感知框架

道路异常分割是自动驾驶开放世界感知与安全决策中的基础技术,旨在识别遗落货物、异常障碍物、路面塌陷等未被预先定义的危险目标。近年来,随着深度视觉模型和开放世界感知技术的发展,道路异常分割在复杂交通环境中的检测能力不断提升。然而,现有方法通常采用尺度无关的整体指标进行评价。当大面积、视觉上更醒目的异常与细小但危险的目标同时出现时,大目标更容易主导特征聚合和像素级预测,使小目标的弱响应被抑制;模型即使取得较高的整体得分,也可能出现明显的“小而危险”目标漏检。

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ACM MM 2026 | SIS-Bench:无人机具身空间智能的自我认知能力评估基准与增强方法

✨导读:现有无人机多模态大模型只看懂环境、分不清自身运动状态,本文打造SIS-Bench统一评测基准,从「空间认知+自我觉知」双维度分层评估26款主流模型;进一步提出SIS-Motion光流运动融合方案,证明建模无人机自身运动可同步提升环境理解与自我推理,为低空具身智能提供标准化评测与优化思路。

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阿里云ACM:云原生配置管理利器,让云上的Spring Cloud应用配置管理舞动起来

在传统架构中,如果配置信息有变更,通常是登陆服务器手动修改配置来使配置生效。在微服务架构中,应用数和节点数由于微服务化数量激增,导致发布次数增加,配置变更难度加大,通常是将应用配置抽象出来放置在外部的配置中心里,从而实现配置变更的自动化,但这类原生方案会存在依赖严重、发布延时高的问题。 Spring Cloud中的标准配置管理方法和存在的问题 以Spring Cloud为例,其提供了Spring Cloud Config组件来默认对配置进行管理。 关于Spring Cloud Config的工作原理,如下图所示: 和传统人肉到生产服务器上一台台手动修改配置的思路不同,在Spring Cloud中,当用户配置发生变化时,用户可以在Git中修改配置,再通过Spring Cloud Config Server动态下发配置,从而在各个机器上动态生

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Mario

Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

Nacos

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

Spring

Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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