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从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么?

可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图,大家可以感受一下: 每个学SLAM的小伙伴可以说都是冒着“头顶凉凉”的巨大风险,勇气可嘉。下面结合SLAM知识树展开具体说说。 编程环境 首先先说电脑环境和编程。 1、电脑环境:Linux环境,推荐Ubuntu16.04。 有人问Windows行不行?这么说吧,如果你是一位SLAM领域的大牛,并且具有超强的解决bug能力,你可以用Windows,否则,非常不建议在Windows下编译,因为你早晚会被各种依赖库,各种bug搞崩溃的。而且大部分的SLAM开源代码都在Linux环境下编译,很多第三方依赖库在Linux下可以非常方便的安装。 如果之前没有接触过Ubuntu的,也不用担心。刚开始用命令行界面可能不太习惯,慢慢习惯后就会发现Linux的内在美。所以要学SLAM就先装一个Ubuntu系统吧,如果电脑本身是Windows系统,建议装双系统,不要装虚拟机。学习Linux的话,就看那本经典的书:《鸟哥的Linux私房菜》吧,书的内容比较多,建议先学习一下基本的文档操作指令。可以快速浏览一遍,不需...

少儿编程最实用!国内外可视化在线Python编程平台推荐!

不少小朋友小同学们在学习编程的时候,最喜欢使用的就是类似于Scratch这样的可视化拖拽式编程平台,这个平台极大的降低了少儿编程的入门门槛,所以已经得到了极大的普及。 但是随着人工智能时代的来临,当同学们想要更加深入地学习编程知识,那么Python编程语言是最合适的一门语言。但是繁杂与冗长的代码,往往会让人望而却步,或者浅尝辄止。 如果有一款平台能够像scratch一样,让我们实现拖拉式的Python编程,那会不会很爽呢?答案是:真的有!所以接下来,给大家介绍国内外两款非常实用的可视化在线Python编程平台。 编程猫 编程猫是由深圳点猫科技有限公司自主研发的国内知名青少年在线编程教育平台,由独立开发的专有可视化编程工具、基于游戏的趣味编程课程体系、动态的在线社区组成。其开发的在线wood编辑器,能够实现python可视化拖拽编程。 1. 认识Wood编辑器 编程猫为各位训练师提供了Wood编辑器,支持一键云端运行,降低大家学习Python的门槛,同时也是一款高颜值编辑器。 让我们先来简单认识下Wood编辑器吧! Wood主要分为三大区域,编程区、终端区和绘图区,同时还拥有双模式,除了...

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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