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Java管理——Gradle使用速记

安装 安装SDKMAN Gradle在安装之前可以选择很多安装方式,这里选择SDKMAN。其他方式见安装说明。 linux安装SDKMAN,分别执行: # 下载安装执行 $ curl -s "https://get.sdkman.io" | bash # 自行设置 $ source "$HOME/.sdkman/bin/sdkman-init.sh" 安装结果测试。 输入: $ sdk version 成功安装会输出: ==== BROADCAST ================================================================= * 02/07/18: Kscript 2.4.5 released on SDKMAN! #kscript * 28/06/18: Micronaut 1.0.0.M2 released on SDKMAN! #micronautfw * 27/06/18: Infrastructor 0.2.0 rolling out. With stronger encryption and new task progr...

从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么?

可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图,大家可以感受一下: 每个学SLAM的小伙伴可以说都是冒着“头顶凉凉”的巨大风险,勇气可嘉。下面结合SLAM知识树展开具体说说。 编程环境 首先先说电脑环境和编程。 1、电脑环境:Linux环境,推荐Ubuntu16.04。 有人问Windows行不行?这么说吧,如果你是一位SLAM领域的大牛,并且具有超强的解决bug能力,你可以用Windows,否则,非常不建议在Windows下编译,因为你早晚会被各种依赖库,各种bug搞崩溃的。而且大部分的SLAM开源代码都在Linux环境下编译,很多第三方依赖库在Linux下可以非常方便的安装。 如果之前没有接触过Ubuntu的,也不用担心。刚开始用命令行界面可能不太习惯,慢慢习惯后就会发现Linux的内在美。所以要学SLAM就先装一个Ubuntu系统吧,如果电脑本身是Windows系统,建议装双系统,不要装虚拟机。学习Linux的话,就看那本经典的书:《鸟哥的Linux私房菜》吧,书的内容比较多,建议先学习一下基本的文档操作指令。可以快速浏览一遍,不需...

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