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嵌入式模拟智能为机器人提供了新的自主水平

机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑以获得自主。历史上第一个机器人是在20世纪50年代末到60年代早期的时候,准确的说,它还不能称得上是一个机器人,只能算是一个“编程的物品传送装置”用于GM生产线和压铸机周围移动产品。直到今天,机器人还没有脱离原来的概念:今天的机器人是可编程的,他们需要感知自己的环境,来确保他们所做的事情和他们的计划之间的合规性,他们需要在自己的环境中移动。那么什么推动机器人行业的发展呢?机器人技术作为一种行业和科学,旨在通过增加嵌入式模拟智能来最大化未来机器人行为的自由。这将需要:更多传感器用于机器人周围环境的更高精度模型。更好的传感器与控制算法的互连(以及更分散的控制算法)。更好的算法,可以从传感器数据中提取尽可能多的信息。根据控制算法的决定,更好的执行器可以更快,更准确地动作。在今天的技术领域,机器人已经获得了很多自主权,并使用来自互补金属氧化物半导体相机传感器,激光雷达和雷达的传感器来适应各种各样的应...

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