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AliOS Things SMP系统及其在esp32上实现示例

日期：2018-05-03点击：672收藏

AliOS Things实现了基本的SMP调度框架，支持多CPU体系的系统运行和调度机制。多CPU之间对用户系统运行无区别，能平等访问共享内存、外设等共享资源；任务可以动态在多核间进行切换或者绑定运行；高优先级任务可以最大化利用空闲资源核运行。
基于此框架，可以快速实现AliOS Things在各种不同多核CPU架构下的移植；对于上层应用，可以不需要关注任务的运行核以及底层实现，也可以指定某任务在特定核运行。此实现框架，最大化地提高SMP功能在不同CPU上的移植效率，并保证上层应用使用SMP系统的简洁性。
1、 AliOS Things SMP基础特性
特性1：多CPU公平的任务切换机制，平等访问共享资源
特性2：高优先级任务合理利用空闲CPU资源
特性3：支持任务绑定核运行
特性4：支持不同CPU下快速移植
特性5：兼容单核接口并提供S

原文链接：https://yq.aliyun.com/articles/589967

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