【直播预告】云栖社区特邀专家徐雷Java Spring Boot开发实战系列课程(第20讲):经典面试题与阿里等名企内部招聘求职面试技巧
主讲人:徐雷(云栖社区特邀Java专家)
徐雷,花名:徐雷frank;资深架构师,MongoDB中文社区联席主席,吉林大学计算机学士,上海交通大学硕士。从事了 10年+开发工作,专注于分布式架构,Java Spring Boot、Spring Cloud、MongoDB、Redis。
喜欢专研技术问题,擅长讲课,《MongoDB实战》第2版、《24种云计算架构设计模式》译者,2018年5月受邀成为《阿里巴巴Java和MongoDB技术认证》讲师,2018年8月与阿里巴巴资深专家P9叶翔直播《阿里巴巴MongoDB高级实战课程》
内容概要:
修炼Java,面试名企!本次课程,一起总结最新的Java Spring Boot 2.0面试题,以及阿里巴巴的招聘岗位,内推信息、面试技巧,最新的行业招聘信息。
直播时间:2

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ROS编程: 一些Tips
接触了快一年的ROS, 这段时间个人而言, 似乎完全没在日常的编程中对线程/IPC有所考虑. 这说明ROS是一个很易用的框架, 在编程上了屏蔽了很多系统知识, 可以更加专注于逻辑/算法等. 但是从程序员的角度, 其实还是蛮不安的, 需要了解其背后的机制. 1. 背景 ROS就不再介绍了, 网上有非常多的文档, 我们主要关注下ROS内部的一些行为. 下图是我之前画的ROS内部线程视角的时序图, 看看能不能帮助理解: 一个ROS节点起来后, 主要是有5个线程: main main函数运行的线程 pollmanager io运行的线程, 主要是收发topic, 然后把数据queue后待callback消费 xmlrpcmanager 处理service连接的线程 internalcallbackqueue 调用内部callback的线程 roso
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