本文由达达京东到家Java工程师季炳坤原创分享。
1、前言
达达-京东到家作为优秀的即时配送物流平台，实现了多渠道的订单配送，包括外卖平台的餐饮订单、新零售的生鲜订单、知名商户的优质订单等。为了提升平台的用户粘性，我们需要兼顾商户和骑士的各自愿景：商户希望订单能够准时送达，骑士希望可以高效抢单。那么在合适的时候提升订单定制化的曝光率，是及时送物流平台的核心竞争力之一。
本文将描述“达达-京东到家”的订单即时派发系统从无到有的系统演进过程，以及方案设计的关键要点，希望能为大家在解决相关业务场景上提供一个案例参考。
关于“达达-京东到家”：
达达-京东到家，是同城速递信息服务平台和无界零售即时消费平台。达达-京东到家创始人兼首席执行官蒯佳祺；
公司旗下，目前已覆盖全国400 多个主要城市，服务超过120万商家用户和超 5000万个人用户；
2018年8月，达达-京东到家正式宣布完成最新一轮5亿美元融资，投资方分别为沃尔玛和京东。
（本文同步发布于：http://www.52im.net/thread-1928-1-1.html）
2、关于作者
季炳坤：“达达-京东到家”Java工程师，负责“达达-京东到家”的订单派发、订单权限、合并订单等相关技术工作的实现。
3、订单即时派发架构的演进
在公司发展的初期，我们的外卖订单从商户发单之后直接出现在抢单池中，3公里之内的骑士能够看到订单，并且从订单卡片中获取配送地址、配送时效等关键信息。这种暴力的显示模式，很容易造成骑士挑选有利于自身的订单进行配送，从而导致部分订单超时未被配送。这样的模式，在一定程度上导致了商户的流失，同时也浪费了骑士的配送时间。
从上面的场景可以看出来，我们系统中缺少一个订单核心调度者。有一种方案是选择区域订单的订单调度员，由调度员根据骑士的接单情况、配送时间、订单挤压等实时情况来进行订单调度。这种模式，看似可行，但是人力成本投入太高，且比较依赖个人的经验总结。
核心问题已经出来了：个人的经验总结会是什么呢?
1） 骑士正在配送的订单的数量，是否已经饱和；
2） 骑士的配送习惯是什么；
3） 某一阶段的订单是否顺路，骑士是否可以一起配送；
4） 骑士到店驻留时间的预估；
5） ...
理清核心问题的答案，我们的系统派单便成为了可能。
基于以上的原理，订单派发模式就可以逐渐从抢单池的订单显示演变成系统派单：
我们将会：
1）记录商户发单行为；
2）骑士配送日志及运行轨迹等信息。
并且经过数据挖掘和数据分析：
1）获取骑士的画像；
2）骑士配送时间的预估；
3）骑士到店驻留时间的预估等基础信息；
4）使用遗传算法规划出最优的配送路径；
5）...
经过上述一系列算法，我们将在骑士池中匹配出最合适的骑士，进而使用长连接（Netty）不间断的通知到骑士。
随着达达业务的不断迭代，订单配送逐渐孵化出基于大商户的驻店模式：基于商户维护一批固定的专属骑士，订单只会在运力不足的时候才会外发到抢单池中，正常情况使用派单模式通知骑士。
4、订单派发模型的方案选型
订单派发可以浅显的认为是一种信息流的推荐。在订单进入抢单池之前，我们会根据每个城市的调度情况，先进行轮询N次的派单。
大概的表现形式如下图：
举例：有笔订单需要进行推送，在推送过程中，我们暂且假设一直没有骑士接单，那么这笔订单会每间隔N秒便会进行一次普通推荐，然后进入抢单池。
从订单派发的流程周期上可以看出来，派发模型充斥着大量的延迟任务，只要能解决订单在什么时候可以进行派发，那么整个系统 50% 的功能点就能迎刃而解。
我们先了解一下经典的延迟方案，请继续往下读。。。
4.1 方案1：数据库轮询
通过一个线程定时的扫描数据库，获取到需要派单的订单信息。
优点：开发简单，结合quartz即可以满足分布式扫描；
缺点：对数据库服务器压力大,不利于项目后续发展。
4.2 方案2：JDK的延迟队列 - DelayQueue
DelayQueue是Delayed元素的一个无界阻塞队列，只有在延迟期满时才能从中提取元素。队列中对象的顺序按到期时间进行排序。
优点：开发简单，效率高，任务触发时间延迟低；
缺点：服务器重启后，数据会丢失，要满足高可用场景，需要hook线程二次开发；宕机的担忧；如果数据量暴增，也会引起OOM的情况产生。
4.3 方案3：时间轮 - TimingWheel
时间轮的结构原理很简单，它是一个存储定时任务的环形队列，底层是由数组实现，而数组中的每个元素都可以存放一个定时任务列表。列表中的每一项都表示一个事件操作单元，当时间指针指向对应的时间格的时候，该列表中的所有任务都会被执行。 时间轮由多个时间格组成，每个时间格代表着当前实践论的跨度，用tickMs代表；时间轮的个数是固定的，用wheelSize代表。
整个时间轮的跨度用interval代表，那么指针转了一圈的时间为：
interval = tickMs * wheelSize
如果tickMs=1ms，wheelSize=20，那么便能计算出此时的时间是以20ms为一转动周期，时间指针（currentTime）指向wheelSize=0的数据槽，此时有5ms延迟的任务插入了wheelSize=5的时间格。随着时间的不断推移，指针currentTime不断向前推进，过了5ms之后，当到达时间格5时，就需要将时间格5所对应的任务做相应的到期操作。
如果此时有个定时为180ms的任务该如何处理？很直观的思路是直接扩充wheelSize？这样会导致wheelSize的扩充会随着业务的发展而不断扩张，这样会使时间轮占用很大的内存空间，导致效率低下，因此便衍生出了层级时间轮的数据结构。
180ms的任务会升级到第二层时间轮中，最终被插入到第二层时间轮中时间格#8所对应的TimerTaskList中。如果此时又有一个定时为600ms的任务，那么显然第二层时间轮也无法满足条件，所以又升级到第三层时间轮中，最终被插入到第三层时间轮中时间格#1的TimerTaskList中。注意到在到期时间在[400ms,800ms)区间的多个任务（比如446ms、455ms以及473ms的定时任务）都会被放入到第三层时间轮的时间格#1中，时间格#1对应的TimerTaskList的超时时间为400ms。
随着时间轮的转动，当TimerTaskList到期时，原本定时为450ms的任务还剩下50ms的时间，还不能执行这个任务的到期操作。便会有个时间轮降级的操作，会将这个剩余时间50ms的定时任务重新提交到下一层级的时间轮中，所以该任务被放到第二层时间轮到期时间为 [40ms,60ms) 的时间格中。再经历了40ms之后，此时这个任务又被触发到，不过还剩余10ms，还是不能立即执行到期操作。所以还要再一次的降级，此任务会被添加到第一层时间轮到期时间为[10ms,11ms)的时间格中，之后再经历10ms后，此任务真正到期，最终执行相应的到期操作。
优点：效率高，可靠性高(Netty,Kafka,Akka均有使用)，便于开发；
缺点：数据存储在内存中，需要自己实现持久化的方案来实现高可用。
5、订单派发方案的具体实现
结合了上述的三种方案，最后决定使用redis作为数据存储，使用timingWhell作为时间的推动者。这样便可以将定时任务的存储和时间推动进行解耦，依赖Redis的AOF机制，也不用过于担心订单数据的丢失。
kafka中为了处理成千上万的延时任务选择了多层时间轮的设计，我们从业务角度和开发难度上做了取舍，只选择设计单层的时间轮便可以满足需求。
1）时间格和缓存的映射维护：
假设当前时间currentTime为11:49:50，订单派发时间dispatchTime为11:49:57，那么时间轮的时间格#7中会设置一个哨兵节点（作为是否有数据存储在redis的依据 ）用来表示该时间段是否会时间事件触发，同时会将这份数据放入到缓存中（key=dispatchTime+ip）, 当7秒过后，触发了该时间段的数据，便会从redis中获取数据，异步执行相应的业务逻辑。最后，防止由于重启等一些操作导致数据的丢失，哨兵节点的维护也会在缓存中维护一份数据，在重启的时候重新读取。
2）缓存的key统一加上IP标识：
由于我们的时间调度器是依附于自身系统的，通过将缓存的key统一加上IP的标识，这样就可以保证各台服务器消费属于自身的数据，从而防止分布式环境下的并发问题，也可以减轻遍历整个列表带来的时间损耗（时间复杂度为O(N)）。
3）使用异步线程处理时间格中对应的数据：
使用异步线程，是考虑到如果上一个节点发生异常或者超时等情况，会延误下一秒的操作，如果使用异常可以改善调度的即时性问题。
我们在设计系统的时候，系统的完善度和业务的满足度是互相关联影响的，单从上述的设计看，是会有些问题的，比如使用IP作为缓存的key，如果集群发生变更便会导致数据不会被消费；使用线程池异步处理也有概率导致数据不会被消费。这些不会被消费的数据会进入到抢单池中。从派单场景的需求来看，这些场景是可以被接受的，当然了，我们系统会有脚本来进行定期的筛选，将那些进入抢单池的订单进行再次派单。
* 思考：为什么不使用ScheduledThreadPoolExecutor来定时轮询redis?
原因是即便这样可以完成业务上的需求，获取定时触发的任务，但是带来的空查询不但会拉高服务的CPU，redis的QPS也会被拉高，可能会导致redis的慢查询会显著增多。
6、结语
我们在完成一个功能的时候，往往需要一些可视化的数据来确定业务发展的正确性。因此我们在开发的时候，也相应的记录了一些订单与骑士的交互动作。从每天的报表数据可以看出来，90% 以上的订单是通过派单发出并且被骑士认可接单。
订单派发的模式是提升订单曝光率有效的技术手段，我们一直结合大数据、人工智能等技术手段希望能更好的做好订单派发，能提供更加多元化的功能，将达达打造成更加一流的配送平台。
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