智能汽车进入“摩尔定律”时间，自动驾驶注意这些“技术坑”-低调大师

智能汽车进入“摩尔定律”时间，自动驾驶注意这些“技术坑”

2017-12-21 594

2017年，随着人工智能概念的爆发，自动驾驶、智能汽车领域出现一大批新技术和新产品，而汽车作为一个革新的载体，也串联了很多本行业外各项技术，推动着汽车行业在整车、集成和生态上加速前进，同时，智能汽车也面临技术、法律法规等诸多方面的瓶颈。

12月21日，在中国智能网联汽车产业创新联盟月度巡回技术沙龙北京站上，新智元创始人兼CEO杨静女士与中国智能网联汽车产业创新联盟副理事长、清华大学汽车工程系教授李克强，清华大学汽车工程系主任杨殿阁，地平线创始人兼CEO余凯，东软集团副总裁兼移动互联网事业部总经理郭壮，武汉环宇智行科技董事长李明一道，共同探讨与展望中国智能汽车的加速之路。

无人驾驶达到L5还有不少难题

目前车企和科技公司涉足无人驾驶技术，普遍的做法是用高性能的传感器来代替人的感知，通过计算机来模拟人的决策。清华大学汽车工程系主任杨殿阁认为

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makefile初步制作,arm-linux- (gcc/ld/objcopy/objdump)详解【转】

转自：http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7065175.html 在linux中输入vi Makefile 来实现创建Makefile文件注意：命令行前必须加TAB键例如：将两个文件led.c和crt0.S汇编文件，制作一个Makefile文件 1 1 led.bin : crt0.S led.c 2 2 arm-linux-gcc -c -o crt0.o crt0.c 3 3 arm-linux-gcc -c -o led.o led.c 4 4 arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt0.o led.o -o led_elf 5 5 arm-linux-objcopy -O binary -S led_elf led.bin 6 6 arm-linux-objdump -D -m arm led_elf > led.dis 7 7 clean: 8 8 rm -f led_elf led.dis led.bin *.o led.bin : crt0.S led.c 指的是依赖关系，led.bin是目标文件...

2017-12-22

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早期的版本使用master-slave，一主一从和mysql类型，但slave在此架构中为只读，如果主库宕机后，从库不能自动切换为主需要手动才行后期mongodb开发了个新的架构方案副本集，所以呢，目前已经淘汰master-slave的架构改为可副本集，这种模式有一个主(primary)，和多个从(secondary),只读，给他们设置权重，当主宕掉后，权重最高的从切换为主。其他从会自动识别新的主在次架构还可以建立一个仲裁（arbiter）的角色，它只负责裁决，而不存储数据，它清楚的告诉是否有问题，防止脑裂问题在此架构中读写数据都是在主上，如果想实现负载均衡的目的需要手动指定读库的目标server副本集搭建：我有三台机器分别是192.168.191.21 192.168.191.22 192.168.191.23 其中21为主 22 23为从1，首先三台机器分别安装mongodb参照我之前安装mongodb的方法cd /etc/yum.repos.dvim mongodb-org-3.4.repo[mongodb-org-3.4]name=MongoDB Repositorybas...

2017-12-22

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Spring

Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。