function getCurCenter(data, width, height) {
    // 小人的颜色值
    const playerR = 40;
    const playerG = 43;
    const playerB = 86;

    let minX = Infinity;
    let maxX = -1;
    let maxY = -1;
    // 找到小人当前的底部位置
    let pos = [0, 0];

    let startY = Math.floor(height / 4);
    let endY = Math.floor(height * 3 / 4);
    for (let x = 0; x < width; x++) {
        for (let y = startY; y < endY; y++) {
            let i = y * (width * 4) + x * 4;
            let r = data[i];
            let g = data[i + 1];
            let b = data[i + 2];
            if (y > pos[1] && tolerenceHelper(r, g, b, playerR, playerG, playerB, 16)) {
                minX = Math.min(minX, x);
                maxX = Math.max(maxX, x);
                maxY = Math.max(maxY, y);
            }
        }
    }
    pos[0] = Math.floor((maxX + minX) / 2);
    pos[1] = maxY;
    // console.log(`player position (x, y)= (${pos[0]}, ${pos[1]})`);
    return pos;
}

获取的跳转位置

怎样获取小人下一步跳转的位置呢？

按照上面的逻辑，我们还是从图片高度的height/4~height*3/4的范围查找，这是我们先取出当前的背景色，然后在高度范围内扫描图片，当出现跟背景色相差很大的第一个点时，这时候就是下一个物体的主颜色值了！如果为四边体之类的，则这个点就是顶点了！

知道这个物体的主体颜色值，我们就可以以这个值为基准继续扫描，在这个颜色值范围的像素点就是物体的顶面，然后根据顶面像素点坐标minY和maxY得到中心点的坐标（圆形和正方形都是对称的，所以都可以用这个方法）。

看图理解下：

下图是将背景色涂红，这样就可以看到识别出来的第一个点就是顶点（圆形一样）

优化

1. 找到顶点之后，下一行肯定不是maxY，一次类推，可以大胆将Y的值增加60个像素，即从顶点往下的60个像素重新开始查找中心点；
2. 另外可以将Y的查找范围缩小到上一步找到小人的中心点Y值，即y取值为height/4~Math.min(height*3/4, 小人中心Y) ，这样即使maxY我们没有找到，也可以以小人为底取中心点，保证下一步的跳转位置尽量不会超出物体顶面范围。
3. 我们找的是maxY，所以只要出现了跟顶点像素点颜色一致（范围内）的点，这一行（坐标Y相同，X不同）就不需要查找了，因为查找也没有意义，Y值不变了，所以可以直接break出循环，进行下一个Y的查找

完整代码

function getNextCenter(data, width, height, y = -1) {
    let startY = Math.floor(height / 4);
    let endY = Math.floor(height * 3 / 4);

    // 去除背景色
    let startX = startY * width * 4;
    let r = data[startX],
        g = data[startX + 1],
        b = data[startX + 2];
    let maxY = -1;
    let apex = [];
    let pos = [0, 0];
    // 保证从当前小人位置底部点往上
    endY = Math.min(endY, y);
    let endX = width;
    let gapCount = 0;
    for (let y = startY; y < endY; y++) {
        let find = 0;
        for (let x = 1; x < endX; x++) {
            let i = y * (width * 4) + x * 4;
            let rt = data[i];
            let gt = data[i + 1];
            let bt = data[i + 2];
            // 不是默认背景颜色
            if (!tolerenceHelper(rt, gt, bt, r, g, b, 30)) {
                if (apex.length === 0) {
                    if (!tolerenceHelper(data[i + 4], data[i + 5], data[i + 6], r, g, b, 30)) {
                        //椭圆形找中心，往后找30个像素点
                        let len = 2;
                        while (len++ !== 30) {
                            i += len * 4;
                            if (tolerenceHelper(data[i + 4], data[i + 5], data[i + 6], r, g, b, 30)) {
                                break;
                            }
                        }
                        x += len;
                    }
                    //找出顶点
                    apex = [rt, gt, bt, x, y];
                    pos[0] = x;
                    // 减少循环范围
                    endX = x;
                    break;
                } else if (tolerenceHelper(rt, gt, bt, apex[0], apex[1], apex[2], 5)) {
                    //存在顶点了，则根据颜色值开始匹配
                    maxY = Math.max(maxY, y);
                    find = x;
                    break;
                }
            }
        }
        if (apex.length !== 0 && !find) {
            gapCount++;
        }
        if (gapCount === 3) {
            break;
        }
    }
    pos[1] = Math.floor((maxY + apex[4]) / 2);
    // console.log(points_top, points_left, points_right);
    console.log(`next position center (x,y)=${pos[0]},${pos[1]}`);
    return pos;
}

最后

在整个测试的过程中，还尝试了其他的方式，比如先将边缘找出再找中心点，各种尝试，想练手的可以直接改下看看。

为了调试方便，我将这部分代码单独一个router，可以直接github clone下来代码访问localhost:3000/test ，然后边改边尝试边看效果。

本篇文章介绍了怎么识别出来图片中「小人」和下一个跳转的位置，下一篇介绍下怎么让「小人」自动跳转过去，敬请期待。