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高斯混合模型GMM的C++实现

单高斯分布模型SGM 高斯密度函数估计是一种参数化模型。有单高斯模型(Single Gaussian Model, SGM)和高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)两类。类似于聚类,根据高斯概率密度函数(PDF,见公式1)参数的不同,每一个高斯模型可以看作一种类别,输入一个样本x,即可通过PDF计算其值,然后通过一个阈值来判断该样本是否属于高斯模型。很明显,SGM适合于仅有两类别问题的划分,而GMM由于具有多个模型,划分更为精细,适用于多类别的划分,可以应用于复杂对象建模。 多维变量X服从高斯分布时,它的概率密度函数PDF为: x是维度为d的列向量,u是模型期望,Σ是模型方差。在实际应用中u通常用样本均值来代替,Σ通常用样本方差来代替。很容易判断一个样x本是否属于类别C。因为每个类别都有自己的u和Σ,把x代入(1)式,当概率大于一定阈值时我们就认为x属于C类。 从几何上讲,单高斯分布模型在二维空间应该近似于椭圆,在三维空间上近似于椭球。遗憾的是在很多分类问题中,属于同一类别的样本点并不满足“椭圆”分布的特性。这就引入了高斯混合模型。 高斯混合模型GMM 高...

图像识别DM8127开发攻略 ——板子启动过程

上一篇文章《图像识别DM8127开发攻略——开发环境搭建》介绍了DM8127的开发环境搭建,按本人开发攻略思路,本篇是要先写《图像识别DM8127开发攻略——软件架构浅析及编译》的,但发现如果没有搞清楚DM8127的板子如何启动,就不太好解析整个RDK的编译过程,所以本人这里先把DM8127板子的启动过程先描述一下,让大家从硬件上和软件运行角度了解整个DM8127的工作过程,然后再去学习IPNC_RDK里面的开发包架构以及开发包的移植工作。 上电——→DM8127内部片上的ROM CODE运行——→ROM CODE读取SYSBOOT PINS电平状态决定是从NAND FLASH BOOT还是 UART0串口 BOOT或者SD卡BOOT或者PCIe BOOT或者EMAC BOOT或者XIP BOOT——→读取ubootmin并运行ubootmin(ubootmin取得ARM控制权)——→读取u-boot并运行u-boot(u-boot取得ARM控制权)——→读取linux内核BIN并运行linux内核(linux-2.6.37取得ARM控制权一直到板子复位或者断电)——→挂载文件系统(...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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