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论文笔记之:Playing Atari with Deep Reinforcement Learning

Playing Atari with Deep Reinforcement Learning 《Computer Science》,2013 Abstract: 本文提出了一种深度学习方法,利用强化学习的方法,直接从高维的感知输入中学习控制策略。模型是一个卷积神经网络,利用 Q-learning的一个变种来进行训练,输入是原始像素,输出是预测将来的奖励的 value function。将此方法应用到 Atari 2600 games 上来,进行测试,发现在所有游戏中都比之前的方法有效,甚至在其中3个游戏中超过了一个人类玩家的水平。 Introduction: 从高维感知输入中学习控制agents,像视觉或者speech 是强化学习中一个长期的挑战。大部分成功的涉及到这几个领域的RL 应用都依赖于手工设计的feature 和 线性策略函数或者策略表示的组合。明显,这种系统的性能严重的依赖于特征表示的质量。 最近深度学习的发展,对于从原始感知数据中提取高层feature 称为可能,并且在计算机视觉和语音识别上面取得了很大的进展。这些方法利用神经网络结构,包括 神经网络,多层感知机,RB...

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