玩转Arduino之开篇
之前大学时候有玩过最基本的51单片机，还记得用C语言初学者的水平，颤抖着看着键盘敲打着 "# include<stdio.h>"，可能有时候还无法拼写正确include这个单词，仅仅靠着编译器的高亮才找到正确的写法。记得开始学着用Keil IDE开发套件编写一些main()函数，纯粹的面向过程的拿来主义思想，大学的生活总是这样惬意，就像单片机代码一样单纯，都没有使用复杂的指针和递归算法，总是顺利的从头开始执行到尾，最多加上个while(1)循环，连最后的return都依赖编译器给我完成了。到了大学后期，感觉对着双列直插式的芯片，写些无聊的processing。。。感觉生活需要些速度和激情，于是将51单片机架上智能小车的外壳，似乎让我有了兴趣，于是一发不可收！从简单的循迹小车，到开始运用烧复杂传感器的避障智能车，再到了研究生时期做的视频和无线互联智能小车，以后后来做的车车互联通讯的图像识别智能车。小车的造价和运用的处理单元也越来越豪华，从8位8K内存的51单片机到可以运行操作系统的ARM11处理器，从简单的手工焊接的51单片机最小系统，到Friendly ARM6410开发板，一起越来越牛逼的传感器。小车一直伴随着我离开校园步入职场，所有的实习经历和目前的工作，感觉都没有离开嵌入式开发这个主线。每次我都提醒自己，不要被“嵌入式”这个流行词给欺骗了，因为我只是个寄存器程序员，即对着各种SPEC，然后板着指头省内存空间的码农，还不是高级互联网码农。互联网码农们早已经开始用面向对象的思维看待世间万物，而我们还是刀耕火种的时代，所有的努力只是让神秘的上层不要吐槽低层的“慢”！这几天，我在无意间，看到了Arduino这玩意，其实和51单片机差不多，只是浪漫的意大利人给这个Atmega328P-PU单片机开发板取了个貌似浪漫的名字。Arduino可以看做是一套很成熟的开发套件，包括开发板在内的其他外围设备，而且最吸引人的是它有一套带UI的开发软件IDE，这个软件将枯燥的C语言进行了封装，并且隐藏了复杂的编译过程，让开发自己的程序变得乐趣无穷！这也是我在苦逼的工作之余自娱自乐的不二选择。目前，Arduino的开发环境已经搭建完毕，开发套件花费了158￥备齐，好了，废话不说了，后续开始玩起来吧~！
