玩转Arduino之开篇-低调大师

玩转Arduino之开篇

2015-04-12 702

之前大学时候有玩过最基本的51单片机，还记得用C语言初学者的水平，颤抖着看着键盘敲打着 "# include<stdio.h>"，可能有时候还无法拼写正确include这个单词，仅仅靠着编译器的高亮才找到正确的写法。记得开始学着用Keil IDE开发套件编写一些main()函数，纯粹的面向过程的拿来主义思想，大学的生活总是这样惬意，就像单片机代码一样单纯，都没有使用复杂的指针和递归算法，总是顺利的从头开始执行到尾，最多加上个while(1)循环，连最后的return都依赖编译器给我完成了。到了大学后期，感觉对着双列直插式的芯片，写些无聊的processing。。。感觉生活需要些速度和激情，于是将51单片机架上智能小车的外壳，似乎让我有了兴趣，于是一发不可收！从简单的循迹小车，到开始运用烧复杂传感器的避障智能车，再到了研究生时期做的视频和无线互联智能小车，以后后来做的车车互联通讯的图像识别智能车。小车的造价和运用的处理单元也越来越豪华，从8位8K内存的51单片机到可以运行操作系统的ARM11处理器，从简单的手工焊接的51单片机最小系统，到Friendly ARM6410开发板，一起越来越牛逼的传感器。小车一直伴随着我离开校园步入职场，所有的实习经历和目前的工作，感觉都没有离开嵌入式开发这个主线。每次我都提醒自己，不要被“嵌入式”这个流行词给欺骗了，因为我只是个寄存器程序员，即对着各种SPEC，然后板着指头省内存空间的码农，还不是高级互联网码农。互联网码农们早已经开始用面向对象的思维看待世间万物，而我们还是刀耕火种的时代，所有的努力只是让神秘的上层不要吐槽低层的“慢”！这几天，我在无意间，看到了Arduino这玩意，其实和51单片机差不多，只是浪漫的意大利人给这个Atmega328P-PU单片机开发板取了个貌似浪漫的名字。Arduino可以看做是一套很成熟的开发套件，包括开发板在内的其他外围设备，而且最吸引人的是它有一套带UI的开发软件IDE，这个软件将枯燥的C语言进行了封装，并且隐藏了复杂的编译过程，让开发自己的程序变得乐趣无穷！这也是我在苦逼的工作之余自娱自乐的不二选择。目前，Arduino的开发环境已经搭建完毕，开发套件花费了158￥备齐，好了，废话不说了，后续开始玩起来吧~！

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机器视觉项目基础框架

机器视觉项目基础框架【注意，这个框架已经过时，最新的内容请查看gomfctemplate】一、背景虽然OPENCV是可以在多平台下面运行，并且通过封包（DLL)的形式，可以被多种程序所调用，但是在windows平台下面，OPENCV和MFC程序一起使用还是最常见，也是功能最强大的。这里搭建基础的MFC+OPENCV框架，为在此之上进行机器视觉设计奠定基础。在实现的过程中，有许多选择是由于自己的偏好和习惯，请辩证分析。二、MFC部分具体设计实现 1）创建MFC对话框程序 2）添加并且设计menu,挂在主窗体上 3）添加tab并且编写内容,创建对应成员变量，在initdialog中添加相关内容新创建对话框资源， style为 child,Border为None,适当大小。双击窗体，创建对应的类并且添加到类和initdialog中去并且编写触发响应代码三、结合OPENCV 到此为止，得到的是一个带有菜单和tab的mfc基础框架，这种框架用来做机器视觉是比较方便的。下面要做的就是mfc程序如何和ope...

2015-03-28

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摘要：两篇文档是否相关往往不只决定于字面上的词语重复，还取决于文字背后的语义关联。对语义关联的挖掘，可以让我们的搜索更加智能化。本文着重介绍了一个语义挖掘的利器：主题模型。主题模型是对文字隐含主题进行建模的方法。它克服了传统信息检索中文档相似度计算方法的缺点，并且能够在海量互联网数据中自动寻找出文字间的语义主题。近些年来各大互联网公司都开始了这方面的探索和尝试。就让我们看一下究竟吧。关键词：主题模型技术领域：搜索技术、自然语言处理假设有两个句子，我们想知道它们之间是否相关联：第一个是：“乔布斯离我们而去了。” 第二个是：“苹果价格会不会降？” 如果由人来判断，我们一看就知道，这两个句子之间虽然没有任何公共词语，但仍然是很相关的。这是因为，虽然第二句中的“苹果”可能是指吃的苹果，但是由于第一句里面有了“乔布斯”，我们会很自然的把“苹果”理解为苹果公司的产品。事实上，这种文字语句之间的相关性、相似性问题，在搜索引擎算法中经常遇到。例如，一个用户输入了一个query，我们要从海量的网页库中找出和它最相关的结果。这里就涉及到如何衡量query和网页之间相似度的问题。对于这类问题，人是...

2015-04-25

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Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。