Linux芯片级移植与底层驱动(基于3.7.4内核) --内核节拍
宋宝华Barry Song <21cnbao@gmail.com> 新浪微博:@宋宝华Barry 1.SoC Linux底层驱动的组成和现状 为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行,需要提供大量的底层支撑,如定时器节拍、中断控制器、SMP启动、CPU hotplug以及底层的GPIO、clock、pinctrl和DMA硬件的封装等。定时器节拍、中断控制器、SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO、clock、pinctrl和DMA的实现那么杂乱,基本上有个固定的套路。定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑,中断控制器的驱动则使得Linux内核的工程师可以直接调用local_irq_disable()、disable_irq()等通用的中断API,而SMP启动支持则用于让SoC内部的多个CPU核都投入运行,CPU hotplug则运行运行时挂载或拔除CPU。这些工作,在Linux 3.7内核中,进行了良好的层次划分和架构设计。 在GPIO、clock、pinctrl和DMA驱动方面,Linux 2....