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从TeslaAP2.0/2.5运算单元看未来无人驾驶域控制器的设计趋势

雷锋网·新智驾按:本文来自未来出行服务商新悦智行联合创始人&CEO徐超、联合创始人&CTO李林峰的技术详解。新悦智行目前业务线包括新能源整车和L3级无人驾驶整合方案。今年4月,新悦智行发布了自主研发的WiseADCU无人驾驶运算控制单元。在本文中,作者对TeslaAP2.0/2.5运算单元进行了拆解,并结合之前国际先进的无人驾驶运算控制单元的平台分析报告进行了资料分享。雷锋网(公众号:雷锋网)·新智驾获作者授权转载此文。 先看一组图片,这是目前几乎所有主机厂和无人驾驶新兴团队的标准配置: 杂乱不堪的后备箱 那么通常情况下,这里面会有哪些东西呢?业内通常的标配就是工控电脑(GPU运算卡、CAN卡)、UPS电源/稳压电源、交换机、低压电源分配器、GNSS/IMU模块、车辆控制单元(通常是dSPACE MicroAutob

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当为林根域创建第一台域控制器时,所有五个操作主机角色都将由该域控制器执行。随着向域中添加更多的域控制器,即可将操作主机角色的分配转移到其他域控制器上,以便在多台域控制器上负载进行平衡,或优化某一特定操作主机的安置。 可用下列工具来识别当前的操作主机: PDC仿真器:Active Directory用户和计算机管理单元。右击域,并选择“操作主机”,随后切换到PDC选项卡。 RID主机:Active Directory用户和计算机管理单元。右击域,并选择“操作主机”,随后切换到RID选项卡。 结构主机:Active Directory用户和计算机管理单元。右击域,并选择“操作主机”,随后切换到“基础结构”选项卡。 域命名主机:Active Directory域和信任关系管理单元。右击管理单元的根节点,并选择“操作主机”。 架构主机:Active Directory结构管理单元。右击管理单元的根节点,并选择“操作主机”。 注意: 架构主机管理单元在使用前需要在命令行中用以下命令注册: 1 regsvr32 schmmgmt.dll 本文转自 bannerpei 51CTO博客,原文链接:ht...

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