从TeslaAP2.0/2.5运算单元看未来无人驾驶域控制器的设计趋势-低调大师

从TeslaAP2.0/2.5运算单元看未来无人驾驶域控制器的设计趋势

2017-11-05 860

雷锋网·新智驾按：本文来自未来出行服务商新悦智行联合创始人&CEO徐超、联合创始人&CTO李林峰的技术详解。新悦智行目前业务线包括新能源整车和L3级无人驾驶整合方案。今年4月，新悦智行发布了自主研发的WiseADCU无人驾驶运算控制单元。在本文中，作者对TeslaAP2.0/2.5运算单元进行了拆解，并结合之前国际先进的无人驾驶运算控制单元的平台分析报告进行了资料分享。雷锋网(公众号：雷锋网)·新智驾获作者授权转载此文。

先看一组图片，这是目前几乎所有主机厂和无人驾驶新兴团队的标准配置：

杂乱不堪的后备箱

那么通常情况下，这里面会有哪些东西呢？业内通常的标配就是工控电脑（GPU运算卡、CAN卡）、UPS电源/稳压电源、交换机、低压电源分配器、GNSS/IMU模块、车辆控制单元（通常是dSPACE MicroAutob

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固态激光雷达 2020 年量产， CEO 黄百海详解 Trilumina 技术架构

雷锋网(公众号：雷锋网)·新智驾按：作为自动驾驶汽车中最重要的传感器组成之一，激光雷达因为前者的发展也迎来了一个行业集体向前迈步的高潮。成立于 2011 年的Trilumina 是这个队列里较为突出的玩家之一，它为自动驾驶提供支持的主要方式是以 LiDAR 照明模块替代其扫描系统，不仅尺寸更小、分辨率高、探测距离远，而且成本较低。 Trilumina 总部位于美国新墨西哥州阿尔伯克基，今年 5 月，公司宣布了新一轮 900 万美元的融资，由 Kickstart Seed Fund、Stage 1 Ventures、Cottonwood Technology Fund、DENSO Ventures和Sun Mountain Capital 共同投资。而这只是其从成立至今 2620 万的总投资额中的一部分。 2016 年，B

2017-11-05

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预备知识:http://www.cnblogs.com/cgzl/p/7746496.html 第一部分:http://www.cnblogs.com/cgzl/p/7780559.html 第二部分:http://www.cnblogs.com/cgzl/p/7788636.html 上一部分简单的弄了个web api 并通过Client_Credentials和ResourceOwnerPassword两种方式获取token然后进行api请求. 这次讲一下Authentication 身份验证 (而Authorization是授权, 注意区分), 使用的是OpenIdConnect. 这次我们使用的是一个MVC客户端. 建立MVC客户端项目在同一个解决方案建立一个名字叫MvcClient的asp.net core mvc 项目: 不要配置Authentication(身份验证), 应该是没有验证. 修改运行方式为控制台, 端口改为5002, 也就是修改launchSettings.json, 把IISExpress相关的去掉: { "profiles": { "MvcClient...

2017-11-05

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Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

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近一个月的开发和优化，本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩，本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

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