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高粉尘环境下的吨包拆投视觉定位:从吊带识别到切点位姿的工程推导

化工与混凝土产线上,粉料大多用吨袋(FIBC,单袋 0.5~1 吨)转运。拆包投料这道工序,过去靠人工挂带、割口、倒料,粉尘大、强度高。上自动化之后,第一个绕不开的问题就是:机器人得先知道袋子在哪、吊带在哪、该从哪下刀。这本来是机器视觉的拿手活,但高粉尘环境恰恰是视觉的经典死敌——本篇聊这件事在工程上怎么落地,不堆功能,先把约束算清楚。

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