“世界模型，重点不是渲染的画质是否好看，而是模拟器是否能忠实还原现实物理规律和行为的因果”。11月3日，在深圳举行的百度AI Day·Apollo专场上，百度Apollo首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World，并提出世界模型 “2+3”判断标准。目前，该模型已用于萝卜快跑全球化测试与验证，助力无人驾驶规模化落地。

百度智能驾驶事业群组(IDG)首席架构师、IDG技术委员会主席王亮表示，世界模型不能只做“生成炫酷视频的画师”，更要成为验证无人驾驶安全性的“考官”。萝卜快跑是中国唯一以端到端技术规模化运行 L4 无人驾驶的出行平台，端到端全无人运营超百万公里， Apollo World为其提供虚拟训练环境，帮助“学生”AI Driver学习、验证和迭代。

“Apollo World将虚拟场景内所有交通参与者建模为具备决策与交互能力的AI智能体，支持无人车在虚拟城市任意起终点通行，打造提前验证‘无限未来’的虚拟场景订单。”百度智能驾驶事业群组(IDG)杰出架构师、世界模型负责人杨泽进一步介绍。此外，Apollo World的技术栈还可拓展至机器人等更广泛的物理 AI 场景。

行业人士分析，Apollo World可“日行十万公里”，其一天完成的虚拟路测里程相当于一辆配备安全员的真实路测车连续测试约三年。依托世界模型带来的能力跃升，叠加数据飞轮效应，行业将呈现强者恒强的格局，这一趋势也正把行业推向等待已久的 “AGI时刻”。

世界模型不能只是“画得像”，Apollo抛出世界模型“2+3”评判标尺

摩根士丹利将世界模型视为AI的“想象引擎”，让AI能在行动前先在虚拟空间推演，实现“先思考、后行动”。但把这种能力迁移到无人驾驶并不容易。李飞飞曾提出“汽车是带轮子的机器人”，但自动驾驶汽车更像是二维避障方盒子，与三维家务机器人差距明显。

王亮表示，会跳舞、叠衣服的机器人很厉害，但学会开车是另一重难题。无人驾驶从来不是具身智能的“EASY模式”：机器人只需在受限空间执行规划动作，无人驾驶则身处开放道路，持续与海量不可预判的交通参与者博弈。对一台近两吨重、几十公里时速的车辆而言，它的每一次判断和动作都直接关系到交通安全，这对安全、实时性和冲突博弈的要求高出了一个量级——开放世界容错空间几乎为零，安全决策周期要严格限定在1/30秒内。这意味着，世界模型不能只满足于“像”。

站在物理AI视角，Apollo提出“2+3”判断标准：“2”是决定算不算世界模型的基础门槛，“3”是衡量模型能力高下的进阶指标。“2”项基础门槛：一是因果性，遵循时间单向性，由过去决定未来，基于当前状态预测下一刻，而非拼凑画面反推过去；二是交互性，能动态响应外部干预，注入动作影响未来世界状态。“3”项增益属性：物理准确性，模拟的状态有多可靠，是否符合世界规律，学习获得的能力回到物理世界还能不能用；持久性，持续运行的时间和稳定性能不能跟上，长时间运行物体和细节是否发生漂移；实时性，低时延，生成世界复杂度的增长不影响模型推理时间，获得高模拟测试效率。

Apollo World的三大核心能力：智能体驱动、全模态感知、行程闭环

杨泽介绍：“Apollo World 希望赋予交通参与者智能，让世界能够回应无人车的每一个动作。”

传统仿真里，其他交通参与者更像是按脚本运行的道具。在Apollo World构建的虚拟城市中，车辆、行人等交通参与者均被建模为具备决策和交互能力的AI智能体，能够根据周围交通变化调整行动。无人车减速、变道或让行，都可能引发其他参与者的不同反应，使无人驾驶系统在持续变化的交通环境中接受训练与检验。

与此同时，Apollo World可实时生成相机、激光雷达等多模态观测数据，让无人驾驶系统直接感知虚拟环境。系统作出驾驶决策后，环境随之变化，再向系统提供新的反馈，形成端到端闭环。

杨泽表示：“行业里不少世界模型仍以独立场景模拟为主，Apollo World则更关注完整任务的闭环模拟。”在Apollo World构建的虚拟城市中，无人驾驶车辆能够在不同起终点之间连续行驶，完成从接单、载客到送达的完整出行任务，使萝卜快跑能够在跨路段、跨场景的连续驾驶过程中接受训练与检验。

让AI教AI开车，世界模型叩开无人驾驶产业“AGI 时刻”

无人驾驶要走向规模化，必须同时兼顾安全、智能与规模，而这三者之间存在着一个“不可能三角”。长尾场景难靠实车里程充分覆盖，新区域部署存在测试成本与试错风险，跨路段、跨场景连续驾驶能力又需规模化验证。Apollo World把真实运营中的复杂交互与风险场景转化为可重复、可控制、可规模化运行的虚拟测试环境，并生成现实尚未覆盖的新场景，让无人车在实车部署前先在虚拟世界完成驾驶推演，把测试成本和部署风险留在虚拟世界先行消化，让AI教AI开车。

要让虚拟验证真正贴近现实，离不开萝卜快跑持续积累的真实道路数据。萝卜快跑已落地全球28座城市，累计完成超2300万次出行服务，自动驾驶总里程突破3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里，并已在左右舵市场开展无人驾驶实践。依托真实驾驶数据，Apollo World提取高价值场景，虚拟测试结果再反哺车端迭代，形成真实运营与虚拟验证相互促进的闭环。

物理AI市场正快速增长。Grand View Research预计，全球物理AI市场规模将从2025年的约816亿美元增至2033年的约9604亿美元，2026年至2033年复合年增长率为36.1%。从“生成画面”推向“验证行动”，破解“不可能三角”，Apollo World正为无人驾驶规模化落地提供新的技术标尺，助推无人驾驶抵达AGI时刻。