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基于移位运算的快速 T 型低通滤波器:零乘法嵌入式数字滤波方案

在嵌入式系统中,数字滤波是信号处理的基础环节,广泛应用于传感器数据平滑、ADC 采样滤波、电机转速反馈与按键去抖等场景。然而,其实现长期面临一个现实矛盾:一方面,传感器信号、ADC 采样和电机转速等数据普遍叠加噪声,需要低通滤波来平滑;另一方面,大量低成本 MCU 并不具备硬件浮点单元,直接使用浮点乘法不仅计算开销大、实时性差,还会显著增加代码体积与功耗。传统 T 型滤波器虽然结构简单,但其差分方程中的浮点系数在资源受限平台上往往难以高效落地。

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