具身智能工业落地:Sim-to-Real迁移保真度、触觉-视觉多模态融合与动态安全合规验证体系实战
当“通用机器人”从展厅演示走向柔性产线,一场关乎制造业能否真正迈入自适应时代的工程革命正从仿真平台走向真实车间。2025年末至2026年初,具身智能(Embodied AI)产业化迎来关键拐点:Figure AI宣布其Figure 02机器人在宝马工厂完成连续8小时无干预装配任务,成功率>98%;特斯拉Optimus Gen-3集成高密度电子皮肤,实现亚毫米级力控抓取;更关键的是,国家标准化管理委员会于2026年8月发布《工业机器人具身智能系统安全与性能评价规范》,首次将“Sim-to-Real任务迁移成功率≥95%”和“人机协作动态风险响应时间<50ms”纳入强制性认证指标。这标志着行业竞争...