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LangLoc:“告诉我你看到了什么”

我们处理基于自然语言的细粒度室内定位问题:给定对周围环境的自由格式描述,估计观察者在已知3D环境内的2D位置和朝向。语言查询是轻量级的、保护隐私的,并且不需要相机——然而先前的工作停留在粗略的场景检索,无法解析场景内的位姿。我们使用LangLoc填补了这一空白,这是一个三阶段的流水线,其(i)通过带有CLIP语义特征的双分支GATv2编码器检索正确的场景,在Top-1召回率上比之前的最佳结果高出8个百分点;(ii)通过光线投射计算物体可见性来对密集的地板网格进行打分,从而估计位置和朝向,达到0.95米的中位误差;以及(iii)通过一个贝叶斯对话模块解决剩余的歧义,该模块提出有针对性的“是/否”...

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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