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腾讯开源 HY-Embodied-0.5-X 具身多模态大模型

腾讯Robotics X实验室联合混元团队发布并开源 HY-Embodied-0.5-X,一款面向具身任务落地的多模态大模型,基于 HY-Embodied-0.5-MoT-2B 架构打造,围绕机器人在真实环境中“看得懂、想得清、做得到”的关键链路进行专项优化。 HY-Embodied-0.5 系列包含两款主力模型:MoT-2B(总参数4B,仅激活2B),采用创新的混合Transformer(MoT)架构,主打端侧部署和实时响应,以及MoE-32B(总参数407B,激活32B)。 相比通用多模态模型,HY-Embodied-0.5-X 更聚焦机器人在真实交互中的核心问题,...

Spring Modulith 2.1 RC1、2.0.6 和 1.4.11 发布

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