大晓机器人开源实时生成世界模型 Kairos 3.0-4B
大晓机器人近日重磅开源开悟世界模型3.0(Kairos 3.0)-4B 系列具身原生世界模型。作为业内首个实现 “多模态理解 — 生成 — 预测” 一体化的开源具身原生世界模型,该模型以 “物理因果一致、跨本体泛化、超长时交互、云侧实时生成、轻量化高效能、端侧本体控制” 为核心优势,性能全面领跑国内外主流具身世界模型。 据介绍,Kairos 3.0-4B 是全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型,也是行业内首个在 THOR 端侧平台达成 1:1.5 (视频生成时间:视频时长)实时生成的具身世界模型。 该模型部署于Jetson Thor T5000 端侧平台,算力可达517 TFlops,不仅能在 3D 仿真环境中精准生成机械臂运动形态、完成运动轨迹的预测与规划,更可依托 THOR 端侧平台实现机器人本体的真实驱动与作业执行,让机器人真正从“会表演”走向“能干活”。 在全球权威具身智能 Benchmark 评测中,Kairos 3.0-4B 各项指标全面领先。在 A800 GPU Benchmark 中,基于模型能力和推理工具,Kairos 3.0-4B 的推理速度较 Cosmos...
