大晓机器人近日重磅开源开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）-4B 系列具身原生世界模型。作为业内首个实现 “多模态理解 — 生成 — 预测” 一体化的开源具身原生世界模型，该模型以 “物理因果一致、跨本体泛化、超长时交互、云侧实时生成、轻量化高效能、端侧本体控制” 为核心优势，性能全面领跑国内外主流具身世界模型。

据介绍，Kairos 3.0-4B 是全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型，也是行业内首个在 THOR 端侧平台达成 1:1.5 （视频生成时间：视频时长）实时生成的具身世界模型。

该模型部署于Jetson Thor T5000 端侧平台，算力可达517 TFlops，不仅能在 3D 仿真环境中精准生成机械臂运动形态、完成运动轨迹的预测与规划，更可依托 THOR 端侧平台实现机器人本体的真实驱动与作业执行，让机器人真正从“会表演”走向“能干活”。

在全球权威具身智能 Benchmark 评测中，Kairos 3.0-4B 各项指标全面领先。在 A800 GPU Benchmark 中，基于模型能力和推理工具，Kairos 3.0-4B 的推理速度较 Cosmos 2.5 提升 72 倍，刷新全球具身世界模型性能纪录，充分验证了其硬核技术实力。