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LeRobot v0.5.0 正式发布

LeRobot v0.5.0 现已正式发布,自 v0.4.0 以来合并了 200+ 个 PR。 公告称,这是目前规模最大的一次发布。几乎在所有方向上都实现了扩展:支持更多机器人 (包括首个类人机器人) 、更多策略模型 (包括回归的自回归 VLA) 、更快的数据集处理、可以直接从 Hub 加载的仿真环境,以及基于 Python 3.12 与 Transformers v5 的现代化代码库。无论你是在仿真环境中训练策略,还是在真实硬件上部署,v0.5.0 都提供了大量新能力。 LeRobot v0.5.0 新增 Unitree G1 类人机器人完整支持 (全身控制模型) ,并引入新的策略,包括 Pi0-FAST 自回归 VLA 和 Real-Time Chunking (实时分块) 用于实现更快响应的推理。同时还加入 流式视频编码,消除了录制任务之间的等待时间。 此外,本版本还推出了 EnvHub,允许直接从 Hugging Face Hub 加载仿真环境;集成 NVIDIA IsaacLab-Arena;并对代码库进行了全面现代化升级,包括 Python 3.12+、Transforme...

🔥 SolonCode v0.0.22 发布 - 编程智能体(优化上下文摘要)

关于 SolonCode(编程智能体) SolonCode 是由杭州无耳科技有限公司,基于 Java 8 + Solon AI 开发的“Claude Code” 国产开源实现版本。它不仅是一个AI 终端智能助手(帮你查资料、写报告、发邮件,生成图片、视频,陪你聊天等...),更是一个深度集成开发环境、帮你写代码、用浏览器测试(如果你想?也能买东西)、支持多种 AI 协议(ACP/MCP)的 全栈 AI 编程智能体。 核心理念: 强大技能:完全兼容 Claude Code Agent Skills 规范,可无缝接入现有的技能集。 环境感知:自动索引项目结构,支持文件读写、Grep 搜索及 Bash 命令执行。 安全受控:支持沙盒模式(默认开启),支持关键操作(如删除文件、执行写入)支持人工审批(HITL)。 网络能力:自带 Webfetch、Websearch 工具,方便感知网络。 生态兼容:支持 Java 8 到 Java 25 环境运行,支持 mcpServers 配置,更好适配国产大模型与主流 IDE 插件协议。 开源开放:(MIT 开源协议)方便企业基于 Java 生态去定制自己...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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