全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台正式亮相-低调大师

全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台正式亮相

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成都人形机器人创新中心自主研发的全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台正式发布。该平台命名为RW-02OP，此举标志着人形机器人产业从实验室产品向开放生态构建的关键一步。

此次开源内容极为全面，远超代码范畴，是一套完整的开发套装。平台不仅公开了包含整机三维结构模型、硬件系统框图、详细物料清单（BOM）在内的全部本体设计资料，同时也开源了由MJCF模型文件、仿真框架、控制器代码（如基于LQR的控制器）及调试工具等组成的全部软件栈。此举旨在吸引全球开发者共同创新，以降低研发门槛，加速应用探索。

RW-02OP机器人平台专为复杂工况设计，身高1.1米，自重21公斤，具备10公斤的卓越负载能力（负重比近0.5）。其轮足复合设计兼具高速移动与强大越障能力，可稳定适应台阶、坡道、碎石等多种地形。中心希望通过开放平台，汇聚全球智慧，培育完整产业生态，并推动形成该领域内广泛认可的硬件与软件协议标准，确立行业影响力。

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