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LoVR:面向长视频的多模态检索基准

摘要: 近日,北京大学与OceanBase联合提出的长视频多模态检索基准LoVR被WWW录用。LoVR是一个面向真实长视频的多模态检索基准,既支持全视频检索也支持片段级检索,并配套一条可规模化的高质量标注流水。LoVR系统性刻画了长视频检索的真实难点,提供了可扩展的高质量多模态数据构建范式,为未来长程语义建模与多粒度检索方法提供统一评测平台。 研究背景与挑战 随着长视频平台和知识型视频内容的快速增长,视频已经从“短片娱乐载体”演变为“结构化知识与复杂事件的长期记录”。无论是教学课程、会议记录、纪录片,还是操作演示与技术讲解,越来越多关键信息分布在数分钟甚至数小时的连续视频中。用户的真实需求,也从“找一个相关视频”升级为“在长视频中精准定位到相关内容”。 然而,现有多模态检索研究仍主要基于短视频或独立片段构建评测环境。这种设置在语义复杂度、时间跨度以及上下文干扰程度上,都难以模拟真实长视频场景。更关键的是,在长视频内部,不同片段之间往往高度相似,语义边界模糊,模型需要具备更强的时间建模能力与细粒度语义区分能力,才能避免“找对主题、但定位错误”的问题。 与此同时,构建高质量的长视频数据本身...

全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台正式亮相

成都人形机器人创新中心自主研发的全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台正式发布。该平台命名为RW-02OP,此举标志着人形机器人产业从实验室产品向开放生态构建的关键一步。 此次开源内容极为全面,远超代码范畴,是一套完整的开发套装。平台不仅公开了包含整机三维结构模型、硬件系统框图、详细物料清单(BOM)在内的全部本体设计资料,同时也开源了由MJCF模型文件、仿真框架、控制器代码(如基于LQR的控制器)及调试工具等组成的全部软件栈。此举旨在吸引全球开发者共同创新,以降低研发门槛,加速应用探索。 RW-02OP机器人平台专为复杂工况设计,身高1.1米,自重21公斤,具备10公斤的卓越负载能力(负重比近0.5)。其轮足复合设计兼具高速移动与强大越障能力,可稳定适应台阶、坡道、碎石等多种地形。中心希望通过开放平台,汇聚全球智慧,培育完整产业生态,并推动形成该领域内广泛认可的硬件与软件协议标准,确立行业影响力。 更多资料查看:https://www.ruidiculous.com/support/

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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