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清华顶尖 AI 人才庞天宇加盟腾讯混元

清华大学计算机系博士、前新加坡 Sea AI Lab 高级研究科学家庞天宇在社交平台发布了一条“腾讯混元 多模态强化学习 招聘”帖,在进行人才招聘的同时 ,透露本人已于最近加入腾讯混元,计划于2月4日(下周三)正式入职腾讯。 在加入腾讯后,其主要研究方向为:多模态模型的强化学习(Multimodal RL),包括生成模型(e.g., diffusion models)和理解模型(e.g., VLMs)。 凤凰网科技报道称,据相关消息证实,庞天宇加盟的是腾讯混元多模态部Exploration Center,负责强化学习前沿算法探索。 公开资料显示,1995年出生的庞天宇,是清华大学计算机系2017级直博生,师从朱军教授。主要研究方向为机器学习,特别是深度学习以及其鲁棒性的研究,取得了一系列的研究成果。他以第一作者(含共同一作)身份在机器学习顶级会议ICML,NeurIPS,ICLR上发表多篇文章,并被多次选为Oral或Spotlight。 他参与的团队在包括NIPS 2017以及GeekPwn 2018在内的多个对抗攻防竞赛中均获得...

蚂蚁灵波开源具身世界模型 LingBot-VA

继开源 LingBot-Depth、LingBot-VLA 及 LingBot-World 后,蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型 LingBot-VA。目前,LingBot-VA 的模型权重、推理代码已全面开源。 根据介绍,LingBot-World 通过在仿真或真实数据中学习世界的动态规律,构建一个可预测的“内部世界”。首次提出自回归视频-动作世界建模框架,将大规模视频生成模型的能力与机器人控制深度融合,模型在生成“下一步世界状态”的同时,直接推演并输出对应的动作序列,使机器人能够像人一样“边推演、边行动”。 LingBot-VA 的核心思想,是构建一个统一的、自回归的视频-动作生成模型。在每一个时间步,模型不仅要根据历史信息预测出下一帧的视频画面(Video),还要同步生成驱动机器人执行该画面的动作指令(Action)。 核心架构与机制 Mixture-of-Transformers (MoT) 架构:采用 MoT 架构,实现了视频处理与动作控制两种模态的深度融合与协同处理。 ...

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