美国具身智能公司Figure AI宣布其最新一代AI大脑系统Helix 02已全面部署于Figure 02机器人平台。

据介绍，Helix 02在2025年发布的初代Helix基础之上实现了多维度跃升，主要技术亮点包括：

• 单一大神经网络统一控制所有行为，无需任务特定微调即可同时完成物体抓取、抽屉/冰箱操作、多机协作、家务执行等复杂序列动作；
• 超强零样本泛化能力：仅凭自然语言指令，即可精准拿起数千种从未在训练数据中出现过的日常小物体（如各种形状蔬果、杂物、玩具等）；
• 完全端侧板载推理：全部模型权重运行于机器人机体内的低功耗嵌入式GPU，无需依赖云端，真正适配家庭与移动商业场景；
• 双系统分层架构进一步优化：System 2（7–9 Hz）负责高级语言理解与任务规划，System 1（200 Hz）执行精细运动控制，使上半身（尤其是手腕、手指、躯干、头部）动作更加流畅拟人；
• 多机器人实时协作能力显著提升：两台及以上机器人可像人类一样自然分工，例如共同整理杂货、协作完成洗衣→烘干→叠衣全流程。

在最新发布的演示视频中，两台搭载Helix 02的Figure 02机器人仅接收一句模糊指令“Can you put these away?”，便自主完成对随机购物袋内物品的感知、分类、合理摆放，整个过程零针对性训练。另一段高难度测试显示，机器人已能独立完成“叠衣服”任务，动作细腻程度接近人类中等水平，衣物褶皱处理尤为自然。

Figure创始人兼CEO Brett Adcock在发布声明中表示：“Helix 02是我们迄今为止最重大的AI突破。它首次让机器人真正具备了‘听懂模糊指令→实时理解场景→自主规划→精确执行’的闭环人类级智能。我们已提前两年启动家用Alpha测试计划，目标是让通用人形机器人尽快、安全地走进千家万户。”

目前，Figure 02已在宝马南卡罗来纳工厂开展大规模商业化验证，而Helix 02的推出被视为公司从To B工业向To C消费场景切换的关键技术引擎。公司同时透露，其位于加州的BotQ超级工厂已进入量产准备阶段，首期年产能规划达1.2万台，并计划在2026年内实现产能快速爬坡。