智源研究院已正式发布新一代具身智能大脑基础模型 RoboBrain2.5，直面具身智能 “空间不准” 和 “过程不稳” 的两大长期短板，通过大规模、高质量的时空监督训练，实现了两项面向真实物理世界的关键升级：

• 精确 3D 空间推理：将 2D 视觉理解转化为真实尺度下的可执行轨迹，让机器人 “抓得准、放得稳”。
• 稠密时序价值预测：实时评估任务进度与状态风险，支持长时、动态任务中的自适应调整与闭环恢复。

据介绍，作为 RoboBrain 系列的最新版本，RoboBrain 2.5 在延续通用感知、空间推理与时序建模能力底座的基础上，通过更大规模的高质量时空监督训练，完成了两项面向真实物理世界的关键升级：Precise 3D Spatial Reasoning（精确 3D 空间推理）与 Dense Temporal Value Estimation（稠密时序价值预测），让机器人不仅能理解任务，更能在物理约束与过程反馈中把任务做对，推动具身智能从 “能看懂、能说清”，迈向 “能落手、做得准、做得稳”。

RoboBrain 2.5 已在多项空间推理和时序价值估计的基准任务中取得 SOTA 表现，有力推动具身智能迈向可部署、可闭环、可规模化的未来。

下载与使用：

项目主页：https://superrobobrain.github.io

技术报告：https://arxiv.org/abs/2601.14352

GitHub：https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.5

模型权重：https://huggingface.co/collections/BAAI/robobrain25

RoboBrain2.5 多芯片适配：https://huggingface.co/FlagRelease