微软发布 Rho-alpha 模型，机器人可通过语言指令执行复杂任务-低调大师

微软发布 Rho-alpha 模型，机器人可通过语言指令执行复杂任务

2026-01-23 13

微软研究院发布了一款机器人领域的新型AI模型Rho-alpha，并表示将首先通过研究型早期访问计划向外部开放。

该模型是微软首次基于 Phi 视觉-语言模型家族、专门面向机器人应用打造的系统。从技术定位来看，Rho-alpha 被微软视为“物理 AI”战略的一部分。与主要运行在数字空间中的大语言模型不同，这一方向强调智能体能够直接与物理世界交互。

Rho-alpha 的核心能力在于，将自然语言指令直接转化为机器人控制信号，使机器人能够完成复杂的双手协同操作任务，而无需依赖传统工业机器人常见的固定脚本和预设流程。目前，微软正在双臂机器人平台和类人机器人上对该系统进行评估测试。

Rho-alpha模型可以突破机器人在高度可控环境中运行的局限，且能够将人类的自然语言指令直接转化为机器人的控制信号，指挥机器人完成复杂的双手协同操作，无需依赖固定的预设脚本。

此外，该模型具备显著的适应性，可在运行中动态调整行为，并允许人类操作者通过直观工具进行干预纠正，系统会将此反馈纳入学习过程。为解决机器人训练数据稀缺的问题，Rho-alpha采用了真实演示、仿真任务与大规模视觉问答数据相结合的混合训练方式，大量合成数据通过Azure云上的仿真流水线生成。

目前该模型正在双臂机器人和类人机器人平台上进行测试评估。它不仅结合了视觉与语言理解，还引入了触觉感知能力，使机器人能根据触觉反馈实时调整动作，未来版本还将融入力感知等更多传感模态。

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