近日，摩尔线程联合北京智源人工智能研究院基于FlagOS-Robo框架，依托MTT S5000千卡智算集群，成功完成智源自研具身大脑模型RoboBrain 2.5的全流程训练。

据介绍，这是行业内首次验证国产算力集群在具身智能大模型训练中的可用性与高效性，标志着国产AI基础设施在应对复杂多模态任务上迈出了关键一步。通过面向多元芯片的统一AI系统软件栈FlagOS与MTT S5000硬件集群的高效协作，该解决方案不仅“能训”，而且实现了“训得稳、训得快”，为具身智能从实验室走向产业落地提供了坚实底座。

RoboBrain是智源面向真实物理场景打造的通用具身大脑，以统一的视觉—语言多模态架构，为机器人在感知、认知、推理与决策上的核心能力提供基础支撑。RoboBrain 2.5在原有通用具身大脑的基础上，新增了机器人对动作时序价值评估和三维空间结构的理解与推理能力，对下游任务执行成功率有显著提升。

FlagOS-Robo是基于开源开放的多芯片AI软件栈FlagOS构建的，面向具身智能的训练与推理一体化框架。它支持从端到云的多场景部署，兼容多种芯片，能够同时实现大脑模型（VLM）与小脑模型（VLA）的高效协同训练与推理。

FlagOS-Robo打通从数据采集到真机与评测的全链路，覆盖数据加载、模型训练、推理到具身评测的全流程，有效降低了开发复杂度。它支持多芯片，有统一实验管理、多芯片自动调优等功能，实现一键跨本体部署。

通过这一完整生态，FlagOS-Robo将为具身智能的前沿研究与产业应用提供强大的算力底座与系统化支撑，加速AI技术的创新与落地。