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智元发布一体化具身大小脑系统 GenieReasoner

智元具身研究中心宣布推出一体化大小脑系统:GenieReasoner。其聚焦于如何在一个一体化模型中,兼顾高层语义推理和底层精细控制,并开源了全面的基于机器人视角的具身大脑 benchmark—— ERIQ,支持相对应解耦地评测推理性能。 根据介绍,GenieReasoner的设计初衷是建立一套“Action as Language”的统一表达范式,在赋予动作序列大模型级的语义泛化能力的同时,突破离散化表征在执行精度上的物理瓶颈。”改成“GenieReasoner的设计初衷是建立一套Action as Language的统一表达范式,并且在赋予动作序列大模型级的语义泛化能力的同时,突破离散化表征在执行精度上的物理瓶颈。 智元具身研究中心研究发现,现有 VLA 模型在复杂场景中的性能波动,本质上源于模型过度依赖“视觉-动作”的表面统计相关性,而缺乏深层的具身推理(Embodied Reasoning)。然而,提升推理能力与保持执行精度之间往往存在竞争关系:传统的“离散VLM主干 + 连续动作头”架构会因不同目标函数的数学冲突产生梯度干扰,导致模型在“逻辑泛化”与“执行精度”之间被迫取舍。...

curl 2025 年度总结:commit 超过 3400 次、发布 8 个版本

curl 创始人及核心维护者 Daniel Stenberg 发布了关于 curl 项目的 2025 年总结。 翻译如下: 让我们回顾一下,记住这一年都带来了些什么。 提交(commits) 今年 curl 的提交次数超过 3,400 次,比此前任何单一年份都多出 40%。 在 2025 年的某个时间点之后,项目中所有其他作者累计为 curl 仓库添加的代码行数已经超过了我个人的贡献。这意味着,在 curl 仓库历史上新增的所有代码行中,我所贡献的比例已经低于一半。 今年我们合并的提交来自 150 多位贡献者,其中将近 100 人是首次贡献。共有 13 位作者在一年内提交了 10 次或以上。 Viktor Szakats 在 2025 年几乎每个月都是提交次数最多的作者。 Stefan Eissing 目前是 29% 产品源代码行的最近一次提交者,而我所占的比例是 36%。 目前仍然有约 598 位作者的代码贡献“保留”在产品代码中,这一数字相比去年年底的 635 人有所下降。 测试(tests) 与去年 12 月相比,今年年底我们新增了 232 个测试用例,总数达到 2,179 个。...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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