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宇树科技获交互控制专利授权

企查查信息显示,宇树科技申请的“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利已正式获得授权。该专利旨在解决现有机器人模型因缺乏对未来状态准确认知而导致的动作理解偏差问题。 摘要信息显示 ,本发明公开了一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器,属于机器人控制技术领域。现有机器人控制模型缺乏对机器人未来每个时刻状态的准确认知,无法理解机器人动作。 本发明的一种基于扩散策略的机器人交互控制方法,通过构建场景理解模型、场景交互预测模型、扩散策略决策模型,预测机器人动作对场景的改变,得到交互场景变化信息;然后对交互场景变化信息进行处理,可以直接生成机器人的控制指令,从而能够对机器人未来每个时刻状态进行准确认知,并能准确理解机器人动作,因而可以实现从场景端到机器人动作端的控制,提高机器人控制的精准性以及可靠性,提升机器人响应速度,简化控制过程,使得机器人能够适应各种场景。

阿里开源端到端语音交互模型 Fun-Audio-Chat

通义大模型微信公众号发文宣布,推出新一代端到端语音交互模型 Fun-Audio-Chat。“不是简单的“能聊天”,而是听得懂你的话、感知你的情绪、还能帮你真正干活的AI语音搭子。” 目前开源了 Fun-Audio-Chat 8B,包括模型权重、推理代码、Function Call 接入示例。 技术表现: 端到端 S2S 架构:从语音输入直接生成语音输出,无需 ASR + LLM + TTS 多模块拼接,效率更高、延迟更低。 双分辨率设计:Shared LLM 层以 5Hz 帧率 高效处理,SRH 以 25Hz 帧率 生成高质量语音,GPU 计算开销降低近 50%。 百万小时多任务数据训练:覆盖音频理解、语音问答、情感识别、工具调用等真实场景,让模型更“接地气”。 高情商:像朋友一样的对话体验 你生气时,它会安慰你;你焦虑时,它会陪你深呼吸;你开心时,它会跟着你一起嗨。 哪怕你没直接说情绪,它也能从你的语气、语速、停顿里,猜出你的心情,然后给出恰到好处的回应。 易落地:它不仅能聊,还能“干实事” Speech Function Call:你只需用自然语音下达指令,它就能自动调用函数,完成...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。