企查查信息显示，宇树科技申请的“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利已正式获得授权。该专利旨在解决现有机器人模型因缺乏对未来状态准确认知而导致的动作理解偏差问题。

摘要信息显示 ，本发明公开了一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器，属于机器人控制技术领域。现有机器人控制模型缺乏对机器人未来每个时刻状态的准确认知，无法理解机器人动作。

本发明的一种基于扩散策略的机器人交互控制方法，通过构建场景理解模型、场景交互预测模型、扩散策略决策模型，预测机器人动作对场景的改变，得到交互场景变化信息；然后对交互场景变化信息进行处理，可以直接生成机器人的控制指令，从而能够对机器人未来每个时刻状态进行准确认知，并能准确理解机器人动作，因而可以实现从场景端到机器人动作端的控制，提高机器人控制的精准性以及可靠性，提升机器人响应速度，简化控制过程，使得机器人能够适应各种场景。