北京人形机器人创新中心开源了具身 VLA 大模型XR-1。这是国内首个、也是目前唯一通过具身智能国家标准测试的视觉-语言-动作（VLA）大模型。

此次开源不仅包含 XR-1大模型，还配套发布了强大的数据底座RoboMIND2.0以及高保真数字资产数据集ArtVIP最新版。

XR-1作为具身智能的“小脑”，具备跨本体运行能力，能够在天工2.0、UR、Franka 等多种机器人平台上实现通用操作知识的无缝迁移。依托超百万量级的自有多本体数据，XR-1在物体颜色、位置、背景干扰等七大泛化维度测试中表现出色，能够精准执行取放、推拉、旋转等复杂双臂技能。

北京人形机器人创新中心目前已构建了完整的“大脑+小脑+本体”生态：

• 物理本体：依托“具身天工”平台，已发布天工2.0、天轶2.0等多类型本体;
• 具身大脑：依托“慧思开物”平台，此前已开源WoW（我悟）世界模型和 Pelican-VL（天鹕）大模型，负责高层逻辑推理与任务拆解;
• 具身小脑：本次开源的XR-1则负责将大脑的指令转化为精确的物理动作，实现软硬件的高效协同。