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北京人形开源国内首个国标 VLA 大模型 XR-1

北京人形机器人创新中心开源了具身 VLA 大模型XR-1。这是国内首个、也是目前唯一通过具身智能国家标准测试的视觉-语言-动作(VLA)大模型。 此次开源不仅包含 XR-1大模型,还配套发布了强大的数据底座RoboMIND2.0以及高保真数字资产数据集ArtVIP最新版。 XR-1作为具身智能的“小脑”,具备跨本体运行能力,能够在天工2.0、UR、Franka 等多种机器人平台上实现通用操作知识的无缝迁移。依托超百万量级的自有多本体数据,XR-1在物体颜色、位置、背景干扰等七大泛化维度测试中表现出色,能够精准执行取放、推拉、旋转等复杂双臂技能。 北京人形机器人创新中心目前已构建了完整的“大脑+小脑+本体”生态: 物理本体:依托“具身天工”平台,已发布天工2.0、天轶2.0等多类型本体; 具身大脑:依托“慧思开物”平台,此前已开源WoW(我悟)世界模型和 Pelican-VL(天鹕)大模型,负责高层逻辑推理与任务拆解; 具身小脑:本次开源的XR-1则负责将大脑的指令转化为精确的物理动作,实现软硬件的高效协同。

Databend UDF的StageLocation支持

Stage 是 Databend 中最常用的“落地/共享”存储形态:无论是从对象存储导入数据,还是把查询结果导出给下游,几乎都要经过 Stage。借助 PR feat: External UDF support STAGE_LOCATION param #18833,外部 UDF 现在可以以 STAGE_LOCATION 形式直接获取 Stage 元数据,避免手动拼接/解析路径,让自定义逻辑与对象存储无缝衔接。 设计目标与收益 目标:在 SQL 中直接传入 @stage/path,解析后生成结构化 Stage 元数据,运行时注入到 UDF;STAGE_LOCATION 类型显式声明依赖,便于校验与文档化。 对 Databend Query 的价值:解析 Stage literal,校验仅允许 External Stage 且需独立凭证;在物理计划中剥离 Stage 参数,只通过 databend-stage-mapping header 传递元数据,保持数据列纯净。 对外部 UDF Server 的价值:装饰器 stage_refs 明确 Stage 形参,StageLocation ...

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Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。