阿里通义 Qwen 团队提出了名为 Soft Adaptive Policy Optimization（SAPO）的新型强化学习方法，旨在解决大语言模型强化学习中策略优化的不稳定问题。

https://arxiv.org/abs/2511.20347

据介绍，现有方法如 GRPO（token-level clipping）和 GSPO（sequence-level clipping）采用硬剪切（hard clipping）：当重要性比率超出范围时，梯度直接被截断。尽管能避免灾难性更新，但有两个固有缺点：

• 学习信号丢失：被剪切区间外的所有梯度全部丢弃。对于 GSPO，只要有少数 token 异常，可能导致整个序列的梯度都被抛弃。
• 难以取得较好平衡：剪切范围太窄 → 大量样本没有梯度；太宽 → off‑policy 梯度噪声破坏稳定性。这在 MoE 模型里尤为明显。

因此，GRPO 和 GSPO 常常难以兼顾稳定性、样本效率和收敛效果。为解决这些问题，Qwen 团队提出Soft Adaptive Policy Optimization（SAPO），一种稳定且性能更优的大语言模型强化学习方法。SAPO 使用平滑、温度控制的门控函数替代硬剪切，在保持稳定性的同时保留更多有效梯度。其特点包括：

• 连续信任域（无硬剪切不连续性）
• 序列级一致性（类似 GSPO，但不丢弃整段序列）
• token 级自适应性（弱化异常 token）
• 非对称温度设计（正负 tokens 差异化处理）

这些设计让 SAPO 能够达到稳定且有效的学习。

SAPO 在不同规模的 dense 和 MoE 模型上均有提升。为了进行比较，团队在数学、编码、逻辑和多模态任务的混合上训练 Qwen3-VL-30B-A3B 的一个 checkpoint。评估基准包括：

• AIME25（数学推理）
• LiveCodeBench v6 （代码生成）
• ZebraLogic（逻辑推理）
• MathVision（多模态数学推理）

结果：SAPO 在相同算力预算下优于 GSPO / GRPO‑R2。

详细介绍查看：https://qwen.ai/blog?id=sapo