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南洋理工开源 PhysX-Anything,单图生成可仿真 3D 资产

南洋理工大学与上海人工智能实验室联合发布开源框架 PhysX-Anything,只需一张 RGB 图像即可输出带几何、关节、物理参数的完整3D 资产,可直接导入 MuJoCo、Isaac Sim 进行机器人策略训练。 技术亮点 由粗到细 pipeline:先预测整体物理属性(质量、质心、摩擦系数),再部件级细化几何与关节极限角度,避免“视觉优先”导致的物理失真。 新型压缩3D 表示:把面片+关节轴+物理属性编码进8K 维隐向量,推理时一次解码,生成速度较 SOTA 提升2.3倍。 显式物理监督:在数据集里加入12万组真实物理测量,训练阶段引入质心、惯量与碰撞盒损失,确保仿真一致性。 实测结果 在 Geometry-Chamfer 与 Physics-Error 双指标上,PhysX-Anything 分别降低18% 与27%;绝对尺度误差 <2cm,关节运动范围误差 <5°,显著优于 ObjPhy、PhySG 等最新方法。真实场景测试(宜家家具、厨房用具)中,生成资产导入 Isaac Sim 后,机器人抓取成功率提升12%,训练步数减少30%。

美团 LongCat Interaction 团队发布大模型交互系统技术报告 WOWService

在本地生活服务领域,大模型技术落地正遭遇 "三重困境":通用能力与领域需求难以适配,复杂场景下服务可靠性与个性化无法兼顾,高昂的数据成本与漫长的训练周期进一步增加了开发难度。更关键的是,行业内缺乏可复用的业务适配框架与真实场景优化方案,导致技术落地效率较低。 如何打破僵局,实现 "体验与效率" 的极致平衡?成为了行业共同面临的难题。 基于此,结合美团自身在智能客服、多业务场景落地的实战经验,LongCat 团队正式发布------「WOWService 大模型交互系统技术报告」,深度拆解了 「数据与知识双驱动」「自我优化训练」「四阶段训练流水线」「多 Agent 协同」 四大核心技术框架,希望对行业发展提供参考与启发。 ▶ 技术报告:https://arxiv.org/pdf/2510.13291 01 概述 WOWService 系统融合多智能体协同、强化学习、领域知识增强等前沿技术,显著提升了推理能力和业务场景的专业度。通过人机协同标注、模型自我批判强化及知识重写,WOWService 在复杂指令处理和多任务场景下表现出更强的灵活性与深度。仅需 10%的小模型标注数据即可达到传统方...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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