“北京人形”全面开源具身智能 VLM 模型:Pelican-VL 1.0
北京人形机器人创新中心全面开源具身智能VLM模型——Pelican-VL 1.0。该模型覆盖7B、72B参数规模,是迄今为止“最大规模的开源具身多模态大模型”,同时,也是迄今为止全球性能最强大的具身智能VLM模型。根据测试,其性能超越GPT-5 同类模型15.79% ,与Google gemini 系列模型相比提升19.25%,同时也超越通义千问、书生万象等国内模型,成为了目前最强的开源具身多模态大模型 。 另外值得注意的是,Pelican-VL的核心主创团队都是由女性组成,这也充分体现了女性力量在我国科技研发中的重要贡献。该团队还提出了一套全新的DPPO(刻意训练)训练范式,是全球首创的具身多模态大模型后训练自进化算法框架。凭借DPPO,Pelican-VL 实现【性能最强】这一目标使用的数据量为200K,仅仅是其他大模型的1/10甚至1/50,是名副其实的开源VLM性价比之王。 Pelican-VL 1.0 的开源,能够大幅提升具身智能在商业服务、工业泛工业、高危特种作业、家庭服务等多种真实场景中,通过视觉-语言感知辅助多步任务规划的能力。而VLM作为目前实现机器人全自主的核心,P...
