“北京人形”全面开源具身智能 VLM 模型：Pelican-VL 1.0-低调大师

“北京人形”全面开源具身智能 VLM 模型：Pelican-VL 1.0

2025-11-14 67

北京人形机器人创新中心全面开源具身智能VLM模型——Pelican-VL 1.0。该模型覆盖7B、72B参数规模，是迄今为止“最大规模的开源具身多模态大模型”，同时，也是迄今为止全球性能最强大的具身智能VLM模型。根据测试，其性能超越GPT-5 同类模型15.79% ，与Google gemini 系列模型相比提升19.25%，同时也超越通义千问、书生万象等国内模型，成为了目前最强的开源具身多模态大模型。

另外值得注意的是，Pelican-VL的核心主创团队都是由女性组成，这也充分体现了女性力量在我国科技研发中的重要贡献。该团队还提出了一套全新的DPPO（刻意训练）训练范式，是全球首创的具身多模态大模型后训练自进化算法框架。凭借DPPO，Pelican-VL 实现【性能最强】这一目标使用的数据量为200K，仅仅是其他大模型的1/10甚至1/50，是名副其实的开源VLM性价比之王。

Pelican-VL 1.0 的开源，能够大幅提升具身智能在商业服务、工业泛工业、高危特种作业、家庭服务等多种真实场景中，通过视觉-语言感知辅助多步任务规划的能力。而VLM作为目前实现机器人全自主的核心，Pelican的开源也将推动我国具身智能全自主发展。

开源主页
https://pelican-vl.github.io/
https://github.com/Open-X-Humanoid/pelican-vl

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原文链接：https://www.oschina.net/news/383551

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