麻省理工推出可调节的生成 AI 工具，助力机器人虚拟训练

麻省理工学院（MIT）的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）与丰田研究院近日共同推出了一款名为 “可引导场景生成”(steerable scene generation) 的生成式 AI 工具，旨在提升机器人学习能力。这款新工具能够创建虚拟训练环境，如厨房、客厅和餐厅，以供工程师测试机器人如何处理现实生活中的任务。

该平台经过训练，基于超过4400万个3D 房间的数据，具备 “可引导” 的特性，利用了一种名为 “蒙特卡洛树搜索”（Monte Carlo tree search，MCTS）的策略。MCTS 可以帮助 AI 模型识别并选择场景生成的选项，以实现特定目标，例如让场景尽可能真实，或在场景中添加更多物体。这一策略使得系统在训练过程中能够不断学习，创建出日益复杂的场景。

MIT 的博士生兼 CSAIL 研究员尼古拉斯・帕夫（Nicholas Pfaff）表示，这个项目是首次将 MCTS 应用于场景生成，将场景生成任务视为一种 “序列决策过程”。“我们通过不断构建部分场景，随着时间的推移生成更好或更理想的场景。因此，MCTS 生成的场景比扩散模型训练的场景更为复杂。”

行业专家指出，这项工作可以弥补机器人学习中的一个主要短板，即高质量训练数据的匮乏一直制约着技术的发展。亚马逊机器人应用科学家杰里米・比纳吉亚（Jeremy Binagia）表示：“可引导场景生成提供了更好的方法…… 保证了物理的可行性，并使得生成更加有趣的场景成为可能。”

研究团队表示，他们项目的优势在于能够为工程师创建多样化、可用的场景。帕夫补充道：“借助我们的引导方法，我们能够生成多样化、真实且与任务相一致的场景，从而用于训练我们的机器人。”

尽管该系统仍处于概念验证阶段，团队希望未来能够扩展更多的对象和环境，最终利用生成式 AI 创建全新的资产，而不仅仅依赖于固定的库。通过扩大虚拟训练场的多样性和真实感，团队也希望建立一个用户社区，生成大量数据，为机器人学习更广泛的技能奠定基础。