英伟达开源 Newton 引擎与 GR00T N1.6 模型

英伟达（NVIDIA）在机器人学习大会（CoRL）上宣布，开源物理引擎 Newton 现已可以通过 NVIDIA Isaac Lab 获取，这一物理引擎将助力科研人员及开发者打造功能更强大、适应性更强的机器人。

同时推出的还有用于机器人技能的开源推理视觉语言动作模型 NVIDIA Isaac GR00T N1.6，以及全新 AI 基础设施。全新的 NVIDIA Isaac GR00T 开源基础模型可为机器人赋予接近人类的推理能力，使其能够拆解复杂指令，并借助已有知识与常识执行任务。

借助全新的 NVIDIA Cosmos 世界基础模型，开发者可以生成多样化数据，从而大规模加速物理 AI 模型的训练。

“上述技术为开发者和研究人员提供了开源的机器人加速平台，该平台能够加快迭代周期、统一测试标准、整合训练与机器人端推理，并助力机器人安全可靠地将技能从仿真环境迁移到现实世界。”

NVIDIA Omniverse 与仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 表示：“人形机器人是物理 AI 的下一个前沿领域，需要在不可预测的世界中进行推理，适应环境并安全行动。通过最新升级，开发者可以拥有将机器人从研发阶段带入日常生活的三大核心工具，包括充当机器人‘大脑’的 Isaac GR00T，负责对机器人‘身体’运作进行仿真的物理引擎 Newton，以及作为机器人‘训练基地’的 NVIDIA Omniverse。”

目前，包括 Agility Robotics、Boston Dynamics、Disney Research、Figure AI、Franka Robotics、Hexagon、Skild AI、Solomon 以及 Techman Robot 在内的领先机器人公司，正在采用 NVIDIA Isaac 与 Omniverse 技术。