英伟达开源 Newton 引擎与 GR00T N1.6 模型-低调大师

英伟达开源 Newton 引擎与 GR00T N1.6 模型

2025-09-30 89

英伟达（NVIDIA）在机器人学习大会（CoRL）上宣布，开源物理引擎 Newton 现已可以通过 NVIDIA Isaac Lab 获取，这一物理引擎将助力科研人员及开发者打造功能更强大、适应性更强的机器人。

同时推出的还有用于机器人技能的开源推理视觉语言动作模型 NVIDIA Isaac GR00T N1.6，以及全新 AI 基础设施。全新的 NVIDIA Isaac GR00T 开源基础模型可为机器人赋予接近人类的推理能力，使其能够拆解复杂指令，并借助已有知识与常识执行任务。

借助全新的 NVIDIA Cosmos 世界基础模型，开发者可以生成多样化数据，从而大规模加速物理 AI 模型的训练。

“上述技术为开发者和研究人员提供了开源的机器人加速平台，该平台能够加快迭代周期、统一测试标准、整合训练与机器人端推理，并助力机器人安全可靠地将技能从仿真环境迁移到现实世界。”

NVIDIA Omniverse 与仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 表示：“人形机器人是物理 AI 的下一个前沿领域，需要在不可预测的世界中进行推理，适应环境并安全行动。通过最新升级，开发者可以拥有将机器人从研发阶段带入日常生活的三大核心工具，包括充当机器人‘大脑’的 Isaac GR00T，负责对机器人‘身体’运作进行仿真的物理引擎 Newton，以及作为机器人‘训练基地’的 NVIDIA Omniverse。”

目前，包括 Agility Robotics、Boston Dynamics、Disney Research、Figure AI、Franka Robotics、Hexagon、Skild AI、Solomon 以及 Techman Robot 在内的领先机器人公司，正在采用 NVIDIA Isaac 与 Omniverse 技术。

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原文链接：https://www.oschina.net/news/375367

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