OpenMind 开源全球首个“AI 原生”机器人系统 OM1

OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机器人系统，该系统旨在统一全平台生态，构建统一的开发基础，让不同类型的机器人在同一平台上实现感知、推理与行动，支持多种硬件与仿真环境。

该系统强调“硬件中立”，可运行在四足、双足、人形与轮式等不同平台上，并以 Docker 镜像提供快速部署，兼容 AMD64 与 ARM64 架构，支持接入 OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI 等模型，原生支持宇树 Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及优必选等机器人产品，方便开发者快速上手。

OM1 整体架构如下：

• 模块化架构：采用 Python 设计，旨在实现简洁性和无缝集成。
• 数据输入：轻松处理新数据和传感器。
• 通过插件提供硬件支持：通过 API 端点的插件以及与 ROS2、Zenoh 和 CycloneDDS 的特定机器人硬件连接来支持新硬件（建议所有新开发项目都使用 Zenoh）。

在自主导航与环境理解方面，OM1 集成了即时定位与地图构建（SLAM）、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划，让机器人能够在复杂环境中实现自主移动。开发者可先通过 Gazebo 仿真环境进行行为测试，再将配置部署至实际硬件，从而降低实验成本与风险。

与此同时，OM1 还提供了名为 OM1 Avatar 的前端界面，基于 React 开发，可实时展示机器人的状态与虚拟形象，方便观察和交互。

开源地址：https://github.com/OpenMind/OM1