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OpenMind 开源全球首个“AI 原生”机器人系统 OM1

OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机器人系统,该系统旨在统一全平台生态,构建统一的开发基础,让不同类型的机器人在同一平台上实现感知、推理与行动,支持多种硬件与仿真环境。 该系统强调“硬件中立”,可运行在四足、双足、人形与轮式等不同平台上,并以 Docker 镜像提供快速部署,兼容 AMD64 与 ARM64 架构,支持接入 OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI 等模型,原生支持宇树 Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及优必选等机器人产品,方便开发者快速上手。 OM1 整体架构如下: 模块化架构:采用 Python 设计,旨在实现简洁性和无缝集成。 数据输入:轻松处理新数据和传感器。 通过插件提供硬件支持:通过 API 端点的插件以及与 ROS2、Zenoh 和 CycloneDDS 的特定机器人硬件连接来支持新硬件(建议所有新开发项目都使用 Zenoh)。 在自主导航与环境理解方面,OM1 集成了即时定位与地图构建(SLAM)、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划,让机器人能够在复杂环境中实现自主移动。开发者可先通过 G...

AOMedia 宣布在十周年之际推出下一代视频编码 AV2

Alliance for Open Media(AOMedia)宣布即将推出开放视频编码的下一代技术:AV2,计划于年底发布。 公告称,AV2 不仅是 AV1 的升级版,更是 AOMedia 未来技术体系的基础。AV2 在开放视频编码方面实现了跨越式发展,应对全球不断增长的流媒体需求,压缩性能远超 AV1。 同时增强了对 AR/VR 应用的支持,支持多节目分屏传输,改进了屏幕内容处理,能在更广泛的视觉质量范围内运行。“AV2 标志着迈向开放创新媒体体验未来的重要里程碑。” “AOMedia 相信创新源于开放,”AOMedia 执行董事 Pierre-Anthony Lemieux 表示。“我们的标准汇聚了全球创新者的智慧,并在免版税专利政策保障下开发,能更快地将下一代媒体体验带给更多人。我们很高兴向世界推出 AV2,继续通过开放合作引领媒体未来。” 值此十周年之际,AOMedia 还发布了一项会员调查结果。88% 的会员认为 AV1 对其当前或未来产品路线图“极为关键”或“重要”。展望未来,53%的受访会员计划在今年 AV2 最终定稿后 12 个月内采用,88%预计两年内实施。

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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