OpenMind 开源全球首个“AI 原生”机器人系统 OM1
OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机器人系统,该系统旨在统一全平台生态,构建统一的开发基础,让不同类型的机器人在同一平台上实现感知、推理与行动,支持多种硬件与仿真环境。 该系统强调“硬件中立”,可运行在四足、双足、人形与轮式等不同平台上,并以 Docker 镜像提供快速部署,兼容 AMD64 与 ARM64 架构,支持接入 OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI 等模型,原生支持宇树 Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及优必选等机器人产品,方便开发者快速上手。 OM1 整体架构如下: 模块化架构:采用 Python 设计,旨在实现简洁性和无缝集成。 数据输入:轻松处理新数据和传感器。 通过插件提供硬件支持:通过 API 端点的插件以及与 ROS2、Zenoh 和 CycloneDDS 的特定机器人硬件连接来支持新硬件(建议所有新开发项目都使用 Zenoh)。 在自主导航与环境理解方面,OM1 集成了即时定位与地图构建(SLAM)、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划,让机器人能够在复杂环境中实现自主移动。开发者可先通过 G...
