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「自变量机器人」开源端到端具身智能基础模型 WALL-OSS

「自变量机器人」(X Square Robot) 正式宣布开源端到端具身智能基础模型 WALL-OSS-4.2B,为全球开发者和研究者提供具身智能大模型的开放底座。 WALL-OSS 的核心亮点包括: 大规模真实数据训练:自采真机数据,覆盖多样化场景与任务,确保模型具备强泛化性; 创新架构设计:采用“共享注意力 + 专家分流 (FFN)”框架,实现语言、视觉、动作信息的深度耦合; 多阶段训练范式:首创“先离散、后连续、再联合”的三阶段训练方式,既保留 VLM 的语言视觉理解,又具备细粒度动作执行力; 统一跨层级思维链:在单一可微分框架内实现高层决策与底层执行的无缝切换。 更多详情 Huggingface: https://huggingface.co/x-square-robot GitHub: https://github.com/X-Square-Robot/wall-x

我国人工智能企业数量已超 5000 家

近年来,我国人工智能产业迎来高速发展期,目前人工智能企业数量已超5000家,已建成11个国家人工智能创新应用先导区、17个国家级智能网联汽车测试示范区,展现出强劲的创新活力和市场潜力。 “智能产业基础日益坚实,智能产品蓬勃发展,赋能应用更加深入。”工业和信息化部相关负责人介绍,目前我国在人工智能芯片、算法框架等关键核心技术上持续取得突破,自主开源大模型正引领全球开源创新生态,算力基础设施的规模和水平位居全球前列,智算规模达788EFLOPS。 人工智能企业数量已超5000家,国家级人工智能专精特新“小巨人”企业超400家,已建成3.5万余家基础级、6300余家先进级、230余家卓越级智能工厂。 同时,我国已成立总规模600亿元的国家人工智能产业投资基金,编制人工智能科技伦理服务管理办法,成立中国—金砖国家人工智能发展与合作中心,累计研制人工智能核心技术领域标准240余项,推动产业生态持续完善。 展望未来,我国具备超大规模市场、海量数据和丰富应用场景的独特优势,可进一步夯实基础研究,加强人工智能安全治理国际合作,同时推进“人工智能+”与实体经济深度融合,尤其在智能网联新能源汽车、数字城市...

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