「自变量机器人」开源端到端具身智能基础模型 WALL-OSS-低调大师

「自变量机器人」开源端到端具身智能基础模型 WALL-OSS

2025-09-08 200

「自变量机器人」（X Square Robot）正式宣布开源端到端具身智能基础模型 WALL-OSS-4.2B，为全球开发者和研究者提供具身智能大模型的开放底座。

WALL-OSS 的核心亮点包括：

大规模真实数据训练：自采真机数据，覆盖多样化场景与任务，确保模型具备强泛化性；
创新架构设计：采用“共享注意力 + 专家分流 (FFN)”框架，实现语言、视觉、动作信息的深度耦合；
多阶段训练范式：首创“先离散、后连续、再联合”的三阶段训练方式，既保留 VLM 的语言视觉理解，又具备细粒度动作执行力；
统一跨层级思维链：在单一可微分框架内实现高层决策与底层执行的无缝切换。

更多详情

Huggingface: https://huggingface.co/x-square-robot
GitHub: https://github.com/X-Square-Robot/wall-x

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原文链接：https://www.oschina.net/news/370899

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我国科研人员研发出类脑脉冲大模型

央视新闻从中国科学院自动化研究所获悉，该研究所李国齐、徐波团队与相关单位合作，成功研发出类脑脉冲大模型“瞬悉1.0”（SpikingBrain-1.0）。该模型基于团队原创的“内生复杂性”理论构建，在国产GPU平台上完成了全流程训练与推理。与当前主流大模型架构（Transformer架构）不同，“瞬悉1.0”借鉴大脑神经元内部工作机制，清晰地展示了一条不断提升模型复杂度和性能的新型可行路径。该模型仅需约主流模型2%的数据量，就能在多项语言理解和推理任务中达到媲美众多主流模型的性能。这是我国首次提出大规模类脑线性基础模型架构，并首次在国产GPU算力集群上构建类脑脉冲大模型的训练和推理框架。其超长序列处理能力在法律与医学文档分析、复杂多智能体模拟、高能粒子物理实验、DNA序列分析、分子动力学轨迹等超长序列任务建模场景中具有显著的潜在效率优势。本次发布的大模型为新一代人工智能发展提供了非Transformer架构的新技术路线，并将启迪更低功耗的下一代神经形态计算理论和芯片设计。

2025-09-08

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AI伴侣应用Dot的开发公司New Computer周五宣布，该产品将于10月5日正式停止运营，为用户提供数据下载的缓冲时间。 Dot于2024年由联合创始人萨姆·惠特莫尔和前苹果设计师杰森·袁共同推出，定位为AI"朋友和伴侣"。该应用旨在通过不断学习用户的个性和兴趣，提供个性化的建议、同情和情感支持。袁当时将Dot描述为"促进与内在自我的关系，就像我自己的活镜子"。然而，AI伴侣领域对小型创业公司而言可能并非安全的投资方向。随着AI技术日益普及，有报告显示情感脆弱的用户可能被ChatGPT等AI聊天机器人引导至妄想思维，导致所谓的"AI精神病"现象。这种现象源于阿谀奉承的聊天机器人会强化用户混乱或偏执的信念。在Dot关停的同时，AI聊天应用正面临日益严格的安全审查。OpenAI目前正面临加州一名青少年家长的诉讼，该青少年在与ChatGPT讨论自杀想法后结束了生命。其他案例也突显了AI伴侣应用如何强化精神不健康用户的不良行为。本周，两位美国司法部长就安全问题致信OpenAI表达关切。 Dot的创始人并未说明这些问题是否影响了他们的决策。简短的声明仅表示，惠特莫尔和袁的共同"北极星"...

2025-09-08

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Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长，特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤，还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起，长年担任任天堂的招牌角色。

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。