Zephyr v4.2.0 已发布，该版本支持截止日期为 2026.3.18。

• Release 文件 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/releases/tag/v4.2.0

• Relase Notes https://docs.zephyrproject.org/latest/releases/release-notes-4.2.html

• Release Blog https://www.zephyrproject.org/zephyr-rtos-4-2-now-available-introduces-renesas-rx-support-usb-video-class-and-more/

• 迁移指南（从 4.1.0 迁移到 4.2.0) https://docs.zephyrproject.org/latest/releases/migration-guide-4.2.html

• 配套视频 https://www.youtube.com/watch?v=25xrHzeaw5w

官方 Release 博客详细概述 v4.2.0 新功能和亮点的摘要，Release note 可以找到细节，视频对重大变化进行说明和新功能演示，本文一二级标题列出主要更新内容，正文文字列出个人关注的内容。

重大变化

• 加入 Renesas RX 架构支持

• 新增 USB Video Class 驱动

• 在 Twister 中引入 Power Harness 测试，使用硬件电源监视器执行自动数据收集和分析，用于电流检测与结果验证

• 全面支持 MQTT 5.0

• 蓝牙协议栈中新增加 HFP/AG/HF

• zbus API 到 1.0.0，API 状态已稳定

• 新增 96 个主板和 22 个扩展板

内容摘要

修补漏洞

详细的说明可以在 https://docs.zephyrproject.org/latest/security/vulnerabilities.html 找到

• CVE 2025-27809 TLS 客户端可能会无意中跳过服务器身份验证

• CVE 2025-27810 TLS 握手过程中潜在的身份验证绕过

• CVE 2025-2962 dns_copy_qname 中有无限循环

• CVE 2025-52496 AESNI 中有竞争发生

• CVE 2025-52497 解析 PEM encrypted 资料时堆读取不足

• CVE 2025-49600 LMS 验证中未检查返回值可导致绕过签名

• CVE 2025-49601 mbedtls_lms_import_public_key()读取越界

• CVE 2025-49087 Timing side-channel in block cipher decryption with PKCS#7 padding

• CVE 2025-48965 使用 mbedtls_asn1_store_named_data() 后出现空指针取消引用

• CVE 2025-47917 Misleading memory management in mbedtls_x509_string_to_names()

• CVE 2025-7403: 2025-09-05 解禁

API 变化

删除

• 删除已弃用的 net_buf_put() 和 net_buf_get() API 函数

• 删除已弃用的 include/zephyr/net/buf.h 头文件

• 移除 --disable-unrecognized-section-test Twister 选项。该选项已成为默认行为

• 删除已弃用的 kscan 子系统

• 删除 meas,ms5837 并替换为 meas,ms5837-30ba 和 meas,ms5837-02ba

• 从 video_driver_api 中删除 get_ctrl 驱动程序 API

• 删除 CONFIG_I3C_USE_GROUP_ADDR 和对 I3C 设备组地址的支持

弃用

• CONFIG_SCHED_DUMB 和 CONFIG_WAITQ_DUMB 弃用。请用 CONFIG_SCHED_SIMPLE 和 CONFIG_WAITQ_SIMPLE 替代

• CONFIG_LWM2M_ENGINE_MESSAGE_HEADER_SIZE 弃用。 标头大小应包含在消息大小中，使用 CONFIG_LWM2M_COAP_MAX_MSG_SIZE

• TLS 凭证类型 TLS_CREDENTIAL_SERVER_CERTIFICATE 弃用，用 TLS_CREDENTIAL_PUBLIC_CERTIFICATE 替代

• arduino_uno_r4_minima 和 arduino_uno_r4_wifi 开发板弃用，用 arduino_uno_r4 开发板替代

• esp32c6_devkitc 板目标弃用，替换为 esp32c6_devkitc/esp32c6/hpcore

• xiao_esp32c6 板目标已被弃，替换为 xiao_esp32c6/esp32c6/hpcore

• CONFIG_HAWKBIT_DDI_NO_SECURITY 弃用，hawkBit 服务器已不再支持匿名身份验证

• CONFIG_BT_CONN_TX_MAX 弃用。与 CONFIG_BT_BUF_ACL_TX_COUNT 选项保持一致

• 已弃用的 CONFIG_CRYPTO_TINYCRYPT_SHIM 被移除

• 已弃用项 CONFIG_BT_MESH_USES_TINYCRYPT 被删除。使用 CONFIG_BT_MESH_USES_MBEDTLS_PSA 或 CONFIG_BT_MESH_USES_TFM_PSA

稳定版本 API 变更

• net_mgmt_request_handler_t 从 uint32_t 更改为 uint64_t

新增加

• 架构

  • 移除 NIOS2 架构

  • ARCH_HAS_VECTOR_TABLE_RELOCATION

• 蓝牙：涉及音频，Host

• 构建系统

  • SB_CONFIG_MCUBOOT_MODE_SINGLE_APP_RAM_LOAD 单应用程序 RAM 加载

  • 支持 load image 设置和选择

• Counter: 新增 counter_reset()

• 调试

  • 当选择 CONFIG_DEBUG_COREDUMP_MEMORY_DUMP_MIN 时，默认情况下为 ARM Cortex M 启用 CONFIG_DEBUG_COREDUMP_THREAD_STACK_TOP

  • CONFIG_DEBUG_COREDUMP_BACKEND_IN_MEMORY

  • CONFIG_DEBUG_COREDUMP_BACKEND_IN_MEMORY_SIZE

  • coredump

• Display

  • 标准化清除显示内容 API:display_clear()

  • CFB 可通过 cfb_draw_circle() 绘制圆圈

• I2C

  • i2c_configure_dt().

  • i2c_configure_dt()

  • I2C_DEVICE_DT_DEINIT_DEFINE

  • I2C_DEVICE_DT_INST_DEINIT_DEFINE

• I3C

  • CONFIG_I3C_MODE

  • CONFIG_I3C_CONTROLLER_ROLE_ONLY

  • CONFIG_I3C_TARGET_ROLE_ONLY

  • CONFIG_I3C_DUAL_ROLE

• Kernel

  • K_TIMEOUT_ABS_SEC

  • timespec_add()

  • timespec_compare()

  • timespec_equal()

  • timespec_is_valid()

  • timespec_negate()

  • timespec_normalize()

  • timespec_from_timeout()

  • timespec_to_timeout()

  • k_heap_array_get()

• LVGL

  • 更新到 v9.3

  • 支持多屏同时显示，支持输入设备和显示器绑定

  • SSD1327、SSD1320、SSD1322 和 ST75256 等显示器添加 L8/Y8 像素格式支持

  • CONFIG_LV_Z_COLOR_MONO_HW_INVERSION

• LoRaWAN： lorawan_request_link_check()

• Management

  • CONFIG_MCUBOOT_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_UPDATER

  • CONFIG_MCUMGR_GRP_OS_RESET_BOOT_MODE

• 网络：涉及 Coap，DHCPv4，DNS，HTTP，IPv4，LwM2M，MQTT，OpenThread，SNTP, Sockets, WiFi,zperf

• PCIe:CONFIG_NVME_PRP_PAGE_SIZE

• 电源管理

• 传感器

  • sensor_value_to_deci()

  • sensor_value_to_centi()

• 步进电机：stepper_stop()

• Storage：flash_area_copy()

• Sys

  • util_eq()

  • util_memeq()

  • sys_clock_gettime()

  • sys_clock_settime()

  • sys_clock_nanosleep()

• USB:uvc_set_video_dev()

• UpdateHub:updatehub_report_error()

• Video: 改动了 API 和结构体，添加了软件视频生成器

• ZBus

  • API 发布 1.0.0 版本，已稳定

  • runtime 观察者可以静态/动态分配内存

  • 增加一些配置项

主板 & 扩展板

新增 96 个主板和 22 个扩展板，详见 release note。 国产芯片的有：

• 乐鑫 ESP32x:

  • Adafruit x6

    • adafruit_feather_esp32s2

    • adafruit_feather_esp32s2_tft

    • adafruit_feather_esp32s2_tft_reverse

    • adafruit_feather_esp32s3

    • adafruit_feather_esp32s3_tft

    • adafruit_feather_esp32s3_tft_reverse

  • 乐鑫 x1  esp32_devkitc

  • Lilygo x4

    • tdongle_s3

    • ttgo_tbeam

    • ttgo_toiplus

    • twatch_s3

• • M5Stack x1 m5stack_fire

  • 微雪 x1  esp32s3_matrix

• 博流 BL60X

  • 安信可 x1  ai_wb2_12f

  • 博流 x1  bl604e_iot_dvk

  • 四博智联 x1  dt_bl10_devkit

• 沁恒 CH32V

  • WeAct Studio x1  bluepillplus_ch32v203

  • 沁恒 x4

    • ch32v003f4p6_dev_board

    • ch32v006evt

    • ch32v303vct6_evt

    • linkw

驱动

涉及多个驱动，详见 release note。

实例

新增 34 个实例，详见 release note。

其它显著的变化

• 添加对 Armv8.1-M MPU 的 PXN（Privileged Execute Never）属性的支持

• Mbed TLS 从 3.6.2 更新至 3.6.4

• TF-M 从 2.1.1 更新至 2.1.2

• 更新所有带有外部 I2C 连接器（Qwiic、Stemma、Grove 等）的开发板，可以使用 zephyr_i2c 标签