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智元机器人公布机器人运动控制模型相关专利

企查查APP显示,近日,智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司申请的“机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品”专利公布。 专利摘要显示,本申请包括:获取机器人执行足部动作的过程中表征机器人与指定表面接触情况的实际接触序列;足部动作是运动控制模型生成的;获取预期机器人执行足部动作的过程中机器人与指定表面接触情况的预期接触序列;预期接触序列是基于相位变量和步态映射关系生成的;步态映射关系用于表示对应于足部动作的预期摆动相占空比和预期足间相位偏移量与相位变量之间的关系;根据预期接触序列和实际接触序列之间的序列差异,生成摆动激励值;摆动激励值与序列差异呈负相关关系;基于摆动激励值对运动控制模型进行参数迭代。可以提升运动控制模型对于机器人的控制精度。

AI 作弊工具 Cluely 的野心:取代 ChatGPT

Cluely 是一家 AI 初创公司,它使用隐藏的浏览器窗口来分析在线对话,其“不可检测”功能让用户可以“在一切事情上作弊”,这一备受争议的说法使其一夜成名。该公司联合创始人 Roy Lee 因自曝在求职过程中使用 Cluely 作弊而被哥伦比亚大学暂停,这一事件让 Cluely 一夜成名。 近日,另一位哥伦比亚大学的学生 Patrick Shen 在社交媒体 X 上推出了新产品 Truely,旨在帮助检测使用 Cluely 等未经授权应用的 “作弊者”。Truely 自诩为“反 Cluely”,声称它可以检测受访者或其他人在线会议期间使用未经授权的应用程序。 但 Truely 的推出并没有让 Lee 感到困扰。他在接受 TechCrunch 采访时表示:“我们并不在乎被检测到与否。隐形功能并不是 Cluely 的核心特性,而是一个巧妙的附加功能。事实上,大多数企业出于法律方面的考虑,选择完全禁用隐身功能。” 自上个月获得 1500 万美元的 A 轮融资以来,Cluely 正在调整其市场营销策略,开始淡化“作弊”的宣传。公司口号已从“cheat on everything”改为“Eve...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Eclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(Java Development Kit,JDK)。

JDK

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JDK是 Java 语言的软件开发工具包,主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序。JDK是整个java开发的核心,它包含了JAVA的运行环境(JVM+Java系统类库)和JAVA工具。