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智元机器人公布机器人运动控制模型相关专利

企查查APP显示,近日,智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司申请的“机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品”专利公布。 专利摘要显示,本申请包括:获取机器人执行足部动作的过程中表征机器人与指定表面接触情况的实际接触序列;足部动作是运动控制模型生成的;获取预期机器人执行足部动作的过程中机器人与指定表面接触情况的预期接触序列;预期接触序列是基于相位变量和步态映射关系生成的;步态映射关系用于表示对应于足部动作的预期摆动相占空比和预期足间相位偏移量与相位变量之间的关系;根据预期接触序列和实际接触序列之间的序列差异,生成摆动激励值;摆动激励值与序列差异呈负相关关系;基于摆动激励值对运动控制模型进行参数迭代。可以提升运动控制模型对于机器人的控制精度。

AI 作弊工具 Cluely 的野心:取代 ChatGPT

Cluely 是一家 AI 初创公司,它使用隐藏的浏览器窗口来分析在线对话,其“不可检测”功能让用户可以“在一切事情上作弊”,这一备受争议的说法使其一夜成名。该公司联合创始人 Roy Lee 因自曝在求职过程中使用 Cluely 作弊而被哥伦比亚大学暂停,这一事件让 Cluely 一夜成名。 近日,另一位哥伦比亚大学的学生 Patrick Shen 在社交媒体 X 上推出了新产品 Truely,旨在帮助检测使用 Cluely 等未经授权应用的 “作弊者”。Truely 自诩为“反 Cluely”,声称它可以检测受访者或其他人在线会议期间使用未经授权的应用程序。 但 Truely 的推出并没有让 Lee 感到困扰。他在接受 TechCrunch 采访时表示:“我们并不在乎被检测到与否。隐形功能并不是 Cluely 的核心特性,而是一个巧妙的附加功能。事实上,大多数企业出于法律方面的考虑,选择完全禁用隐身功能。” 自上个月获得 1500 万美元的 A 轮融资以来,Cluely 正在调整其市场营销策略,开始淡化“作弊”的宣传。公司口号已从“cheat on everything”改为“Eve...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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