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北京人形正式发布运动控制框架Tien Kung-Lab

运动控制能力作为决定环境适应性与任务执行能力的核心技术,是人形机器人从实验室迈向规模化应用最重要的门槛之一。7月7日,北京人形机器人创新中心(后称北京人形)正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab,将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源,填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白,为工业场景、物流场景与特种作业场景等高复杂环境下规模化应用提供核心基础技术支撑。 Tien Kung-Lab是一套基于Isaaclab开发的开源强化学习运动控制算法框架,该框架融合前沿的强化学习技术和人体运动数据,旨在让人形机器人实现自然、高效、稳定的运动控制。在此前进行的全球首届人形机器人马拉松比赛中,搭载该运控算法的天工Ultra以2时40分42秒跑完21.0975公里,夺得全球首个人形机器人马拉松冠军。 该方法首次融合了模仿学习与强化学习的优势,基于Adversarial Motion Prior(AMP)风格化奖励机制,通过引入动作捕捉数据作为先验,让人形机器人在走路、跑步等移动中具备面对复杂地形的高稳定性和高泛化性的同时,还保留了与人类高度相似的优雅姿态。Tien Kung-Lab...

Apache DolphinScheduler保姆级实操指南:云原生任务调度实战

为什么需要DolphinScheduler? (解决小白认知痛点) 3分钟极速部署(小白友好版) ​环境准备​ 最低配置(开发环境) JDK 8+ MySQL 5.7+ Zookeeper 3.8+ Docker一键启动​(避坑推荐) docker run -d --name dolphinscheduler \ -e DATABASE_TYPE=mysql \ -e SPRING_DATASOURCE_URL="jdbc:mysql://localhost:3306/ds?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8" \ -e SPRING_DATASOURCE_USERNAME=root \ -p 12345:12345 \ apache/dolphinscheduler:3.2.0 核心概念可视化解析 手把手创建第一个工作流(含代码段) ​场景:每日用户行为分析​ ​步骤1:登录控制台​ http://localhost:12345/dolphinscheduler (默认账号admin/dolphinscheduler123) ​步骤...

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