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【RoboMIND案例征集】——用开源数据点燃你的创新热情!

RoboMIND作为国内领先的具身智能开源数据集,涵盖479种不同任务、涉及96类独特物体的10.7万条真实世界演示轨迹。自发布以来,受到了广泛的关注,不论你是计算机、自动化、电子信息领域的科研工作者,还是热衷于探索人工智能新边界的开发者,都可以在RoboMIND数据集的支持下,实现从理论到实践的完美转化。 今年 Open X-Humanoid开源社区开启首届专栏征文大赛,本次活动基于RoboMIND数据集分为模型预训练与测试、具身任务基准性能提升与创新、跨任务/跨场景迁移与泛化能力研究三大方向,无论是你“学术巨佬”,或是工业界翘楚,我们都真切期待你的参与! 征文方向 赛道一:基于RoboMIND的模型预训练与测试 描述:使用数据集进行模型预训练或微调,定量对比并展示模型效果的提升,或利用数据集设计测试案例,系统评估大模型在特定维度的能力边界与局限,例如对物体方向、颜色、材质等属性的识别与理解能力。 赛道二:基于RoboMIND的具身任务基准性能提升与创新 描述: 使用该数据集,针对特定的具身任务(如物体操作、多任务学习、人机协作等),提出新的算法、模型架构、学习策略或训练技巧,显著提...

这几个 Excel 提升办公效率方法,你知道吗?

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