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【RoboMIND案例征集】——用开源数据点燃你的创新热情!

RoboMIND作为国内领先的具身智能开源数据集,涵盖479种不同任务、涉及96类独特物体的10.7万条真实世界演示轨迹。自发布以来,受到了广泛的关注,不论你是计算机、自动化、电子信息领域的科研工作者,还是热衷于探索人工智能新边界的开发者,都可以在RoboMIND数据集的支持下,实现从理论到实践的完美转化。 今年 Open X-Humanoid开源社区开启首届专栏征文大赛,本次活动基于RoboMIND数据集分为模型预训练与测试、具身任务基准性能提升与创新、跨任务/跨场景迁移与泛化能力研究三大方向,无论是你“学术巨佬”,或是工业界翘楚,我们都真切期待你的参与! 征文方向 赛道一:基于RoboMIND的模型预训练与测试 描述:使用数据集进行模型预训练或微调,定量对比并展示模型效果的提升,或利用数据集设计测试案例,系统评估大模型在特定维度的能力边界与局限,例如对物体方向、颜色、材质等属性的识别与理解能力。 赛道二:基于RoboMIND的具身任务基准性能提升与创新 描述: 使用该数据集,针对特定的具身任务(如物体操作、多任务学习、人机协作等),提出新的算法、模型架构、学习策略或训练技巧,显著提...

这几个 Excel 提升办公效率方法,你知道吗?

引言 在日常办公中,Excel 是一款应用极为广泛的工具,在数据处理、分析和报表制作等方面发挥着重要作用。然而,传统 Excel 在处理大规模数据、多人协作以及跨平台使用等方面存在一定局限性。而 SpreadJS 作为一款强大的基于 HTML5 的纯前端表格控件,能够有效弥补这些不足,为用户提供更高效的 Excel 办公体验。接下来,我们将深入探讨基于 SpreadJS 技术栈提升 Excel 办公效率的实用方法,其中会详细介绍批量处理数据、快速排序与筛选数据、数据验证功能等真实操作。 了解 SpreadJS 与相关技术 SpreadJS 是葡萄城推出的一款基于 HTML5 的纯前端表格控件,它能在浏览器中模拟 Excel 的功能,提供丰富的表格操作体验。与之相关的 GcExcel 是葡萄城推出的后端高性能电子表格组件,包含电子表格必要的特性,可在 Web 应用程序、桌面应用程序、云服务等场景使用。将 SpreadJS 和 GcExcel 结合,能为开发的应用程序提供整套类 Excel 全栈解决方案。 利用 SpreadJS 进行数据展示与管理 批量处理数据 在实际办公中,经常会遇到需...

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Eclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(Java Development Kit,JDK)。

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